二维激光测距仪旋转三维测量系统的空间标定方法

    公开(公告)号:CN113009459A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110459515.8

    申请日:2021-04-27

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明公开了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法。为了解决在云台旋转中心(世界坐标系原点)与激光测距仪测量基准点(激光发射点)之间存在位姿偏差的情况下,测距仪采集和拼接后的三维点云图像容易产生误差和畸变的问题。本发明提供了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法,它可以在无需特殊标定参照物的条件下,对二维激光测距仪的偏差角和三个坐标轴上的偏移量进行标定。该方法步骤简洁,可以有效降低标定成本与时间,增加测量系统的标定精度,抑制拼接后三维点云图像的误差与畸变。

    一种电气自动化除尘装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214437297U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120194176.0

    申请日:2021-01-25

    IPC分类号: B01D46/00 B01D46/42

    摘要: 本实用新型公开了一种电气自动化除尘装置,具体涉及自动除尘领域,包括箱体,箱体的内部滑动连接有通气管,通气管的内部开设有第一滑槽,第一滑槽的内部滑动连接有密封盖,密封盖的一端固定连接有过滤棉,通气管的内部开设有第二滑槽。本实用新型将箱体放置在所需要的位置,灰尘气体从通气管进入后,通过过滤板进行过滤,且过滤板可以进行整体抽出更换,过滤后的灰尘气体,通过过滤棉进行再次过滤,且过滤棉可以进行整体抽出更换,便于设备整体长时间使用后,设备内部的零件进行跟换,避免长时间使用,对设备整体的除尘过滤效果造成影响。

    电气梁可调节式电气柜
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215267078U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121405055.2

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: H02B1/04 H02B1/30 H02B1/32

    摘要: 本实用新型涉及电气设备技术领域,特别是涉及一种电气梁可调节式电气柜。包括柜体和若干组电气梁,电气梁位于柜体内,电气梁两端开设有安装槽,电气梁靠近柜体出口处的一侧壁上开设有移动槽,移动槽两端开设有两组控位槽;安装槽底部均连通有限位孔;电气梁两端均设置有一组插芯组件,插芯组件包括芯体、顶出弹性件、限位件和限位弹性件;芯体活动卡接在安装槽上,顶出弹性件一端固定安装在芯体上,且另一端安装在安装槽底部内壁上;限位件一端铰接在芯体的外壁上,且另一端设置有限位凸块。本实用新型可提高电气梁调节的便利性。

    一种自动控制的led灯
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214306709U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023294428.1

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本实用新型涉及led灯技术领域,具体涉及一种自动控制的led灯,包括固定板、LED灯外壳和接线口,LED灯外壳固定安装在固定板下端,固定板上端的中部固定安装有接线口,固定板上端的左右两侧均固定安装有卡扣,固定板下端的中部固定安装有支架,支架横切面的左右两端均固定安装有石棉,LED灯外壳底部的左右两侧均固定安装有声控传感器。本实用新型克服了现有技术的不足,通过声控输出板对LED灯进行掌控,通过定时器对LED灯感应的状况进行控制,使得自动控制的LED灯在实际使用时能够对LED灯的亮灯时间进行精准的控制,避免了楼道内部分的LED灯会一直保持亮灯的情况,减少了对于LED灯一直亮灯所造成的浪费。

    一种电气自动化设备箱监控管理装置

    公开(公告)号:CN214228641U

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202120161846.9

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: H05K5/02 H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种电气自动化设备箱监控管理装置,包括:装置主体,装置主体的外表面开设有向内凹陷的限位槽;安装有防尘网的防尘框架,防尘框架设置在所述限位槽上;若干对拉杆固定组件,若干对所述拉杆固定组件间隔设置在所述防尘框架的内表面上,以将防尘框架固定在所述装置主体上;每一拉杆固定组件包括插杆和拉绳;插杆的第一端设置在限位槽的内表面上,第二端设置在防尘框架上,拉绳的一端与插杆的第二端连接,另一端贯穿防尘框架位于防尘框架外表面上;拉动拉绳进而带动插杆收缩,以拆卸防尘框架。本实用新型有利于对防尘网的快速拆卸,方便对防尘网定期进行清洗。

    一种电气泄露监测装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214046302U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202120042134.5

    申请日:2021-01-07

    摘要: 本实用新型涉及电气设备技术领域,且公开了一种电气泄露监测装置,包括监测装置本体,所述监测装置本体顶部设有排热风扇,所述监测装置本体两侧设有置物槽,所述监测装置本体背面中心固定安装调节杆。该电气泄露监测装置,通过半转齿轮持续转动并转动连接太阳齿,当半转齿轮转动至另一侧时方向相反,带动另一侧支撑杆下降,从而实现导风板上下移动,通过除湿袋对电气设备内部水分吸收,达到了预防电气设有内部凝露的有益效果,通过转动转环带动螺杆从螺孔延伸,此时调节杆向外延伸,当调节杆两端到达电气设备内壁两侧时,再次转动转环使螺杆拧紧,即可固定监测装置本体达到了不需要螺钉固定安装快速提高工作效率的有益效果。