公开(公告)号：CN107181323B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201710588098.0

申请日：2017-07-18

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网公司

发明人： 付理祥 ,  吴汉 ,  杨慎林 ,  王珺 ,  蔡礼 ,  曹宏裕 ,  党翠 ,  王婷 ,  李元琛 ,  舒恋 ,  周煜 ,  廖文 ,  刘少华 ,  刘凯杰 ,  张祥罗 ,  万俊俊 ,  万磊辉 ,  谢金泉 ,  帅一 ,  齐金伟 ,  杨琴

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种无人机巡线系统，由无人机、光电吊舱、遥控器、云端缺陷库、云端航迹数据库，主智能眼镜、辅智能眼镜、远端智能眼镜组成。无人机挂载光电吊舱、并与遥控器进行通讯、遥控器与主智能眼镜进行通讯，主智能眼镜可分别与云端缺陷库、云端航迹数据库、辅智能眼镜、远端智能眼镜进行通讯，辅智能眼镜、远端智能眼镜分别可与云端缺陷库进行通讯。无人机可根据预设航迹自动执行任务，主智能眼镜进行处理后根据处理任务在主智能眼镜与辅智能眼镜之间进行任务分配，可同时对目标进行可见光、红外和紫外检测，对图像进行实时分析，本发明可有效减少人眼视觉疲劳可能造成的遗漏，提高巡视质量，缩短巡视时间。