公开(公告)号：CN203171230U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320156641.7

申请日：2013-04-01

Applicant: 国家电网公司 ,  江西省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 郑振洲 ,  周绚华 ,  范志夫 ,  杨立行 ,  王芬 ,  陈林生 ,  徐卫宏

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置，电动螺丝刀组件固定在水平移动板上，水平移动板套设在两根平行固定在机架上的光轴上，机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸；电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体，电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上，可调固定夹包括第一夹块和第二夹块，两个夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽，第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。本实用新型的优点是：便于电动螺丝刀的更换，同时竖直方向上只有一级动作，简化了装置结构，方便控制，很好的适应自动化流水线的生产。

公开(公告)号：CN203150686U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320042749.3

申请日：2013-01-25

Applicant: 江西省电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  单鹏 ,  周盼盼 ,  黄洋界 ,  潘鑫 ,  刘水 ,  范志夫 ,  胡艳

IPC: H01Q1/00 ,  H01Q1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测天线对接装置，能够有效解决现有机械手将天线导线插入天线接口后天线容易掉落的问题。一种电能表检测天线对接装置，包括圆柱形的对接本体，所述对接本体沿轴线开有设置天线导线的通孔，所述对接本体上还开有至少一个垂直轴线固定天线导线的螺纹孔，所述对接本体的侧壁上开有供机械手抓取定位的环槽，所述通孔的前端开有与电能表上天线对接口螺母适配的配合孔。本实用新型的优点是：采用圆柱形的对接本体有利于机械手抓取，同时可以不必考虑对接本体的放置位置，环槽有利于机械手的抓取确保抓取位置，配合孔能与对接接口螺母对接，可以进一步防止对接本体从对接口上掉落。

公开(公告)号：CN203149111U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320042776.0

申请日：2013-01-25

Applicant: 江西省电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  郑振洲 ,  周盼盼 ,  汤振华 ,  胡普查 ,  范志夫 ,  杨立行 ,  王芬

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种三相电能表检测装置，能够有效解决现有表托板与表托架之间没有足够的空间安装普通直线导轨的问题。一种三相电能表检测装置，包括两个表托，所述两个表托固定在表托板上，所述表托板滑动设置在表托架上，所述表托板通过交叉滚子导轨设置在表托架上，所述表托板底部设有用于调节交叉滚子导轨间隙的偏心轮。本实用新型的优点是：采用交叉滚子导轨有效的解决了表托板与表托架之间位置狭小的问题，同时可以保证表托板正常伸缩，安装偏心轮可以对交叉滚子导轨的间隙进行调节，保证设备的正常运行。

公开(公告)号：CN203171622U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320156793.7

申请日：2013-04-01

Applicant: 国家电网公司 ,  江西省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 单鹏 ,  黄洋界 ,  刘水 ,  范志夫 ,  胡艳 ,  陈林生

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电能表检测件的机械手装置，能够有效解决现有机械手抓住检测件插入电能表时较长无法插接到位的问题。一种抓取电能表检测件的机械手装置，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测件相适配的凹槽，所述机械手臂上设有确定机械手臂位置的照相机Ⅰ，所述机械手臂下方的被检测电能表旁的机架上设有确定检测件位置的照相机Ⅱ。本实用新型的优点是：本装置结构简单组装方便准确率高，通过两个照相机的拍照与正确位置的对比来确定当前机械手是否还需要微调，大大降低了检测件无法插入被测电能表的错误率。