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公开(公告)号：CN113131399A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110586689.0
申请日：2021-05-27
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B23K26/38 , B23K26/042 , B64C39/02 , B64D47/00
摘要： 本申请提供瞄准切割方法和瞄准切割系统，用于瞄准并切割高空异物。瞄准切割方法包括：识别出高空异物；根据识别出的高空异物获取高空异物的切割图像；根据切割图像控制切割装置瞄准高空异物并切割。本申请通过对拍摄的高空异物的图像进行处理后获得切割图像，由于切割图像能够对较小的高空异物至少能够进行放大处理，然后再根据切割图像控制切割装置瞄准高空异物，并控制切割装置对高空异物进行切割，从而能够提高切割装置对高空异物进行切割的准确性，达到了有效切割高空异物的目的。
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公开(公告)号：CN118272882A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410286560.1
申请日：2024-03-13
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种金具表面高耐蚀的锌铝锰合金镀层及制备方法和应用，该方法包括以下步骤：步骤S1、镀液的配制：取氯化胆碱和苯丙酸加热至80℃以上形成液体，随后依次加入氯化铝、氯化锌、氯化锰配制成混合溶液，用硫酸和氢氧化钠调节pH值在3～11的范围内，随后维持温度在80℃以上陈化48～96小时；步骤S2、锌铝锰合金镀层的电沉积制备：将配制好的溶液置于电解槽中，采用电镀工艺即可在经过预处理后的金具表面上沉积得到锌铝锰合金镀层。本发明采用电镀工艺在非水的镀液中直接电沉积得到的锌铝锰合金镀层，该镀层具有极高的耐蚀性，能为金具提供良好的防护。
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公开(公告)号：CN114552772A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210044246.3
申请日：2022-01-14
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种输变电设备与继电保护联动系统，应用于输变电设备与继电保护装置的联动。输变电设备与继电保护联动系统包括与电力线路中的继电保护装置、录波器通信连接的保信系统、与保信系统通信连接信息推送系统，以及与保信系统通信连接的输电设备监控系统，具有打破专业壁垒、实现数据交换，并实现输电监控系统拍照功能的特点。
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公开(公告)号：CN118326312A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410496729.6
申请日：2024-04-24
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了提供金具表面WC‑Ni‑Co‑Cu的耐磨涂层及制备方法，制备方法包括如下步骤：步骤S1、WC‑Ni‑Co‑Cu粉末的制备：取WC粉、Ni粉、Co粉和Cu粉按一定比例均匀混合后溶于含粘结剂的水或酒精溶液中球磨12小时后形成浆料，随后通过喷雾造粒、高温烧结脱胶的方法获得WC‑Ni‑Co‑Cu粉末；步骤S2、WC‑Ni‑Co‑Cu涂层的制备：将所制备的WC‑Ni‑Co‑Cu粉末采用超音速火焰喷涂的方法在铝制或铁制金具表面喷涂得到WC‑Ni‑Co‑Cu耐磨涂层。本发明所制备的WC‑Ni‑Co‑Cu涂层兼具有高硬度、低摩擦系数的特点，其耐磨性能优异，能为金具基体提高良好的表面防护。
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公开(公告)号：CN112202105A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179274.3
申请日：2020-10-29
发明人： 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
摘要： 本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112202104A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
发明人： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
摘要： 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN112202104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
发明人： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
摘要： 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN112197858A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
发明人： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
摘要： 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN112197858B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
发明人： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
摘要： 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN213341439U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022442469.4
申请日：2020-10-29
发明人： 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
摘要： 本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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