基于红外图像的绝缘子评估分类方法及其装置

    公开(公告)号:CN110889435A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911066309.X

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于红外图像的绝缘子评估分类方法及其装置,包括:获取绝缘子红外图谱样本库;将获取的所述绝缘子红外图谱样本库的图像进行切割,得到正常绝缘子库作为正样本,劣化绝缘子库作为负样本;将所述正样本和所述负样本中的图像进行灰度化处理;对灰度化处理后的图像利用主成分分析法进行处理;采用贝叶斯算法对主成分分析法处理后的图像及绝缘子状态的特征进行训练,获取特征参量与所述绝缘子状态之间的对应关系及模型预测参数,实现绝缘子的分类和识别。本发明的技术方案能够适应复杂的现场环境,实现自动对红外图像中的绝缘子识别和诊断功能,有效减少了误检的情况,提高效率及准确度。

    一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法

    公开(公告)号:CN115454114A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211163862.7

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法,无人机实现无人机飞行达到厘米级精确定位,根据激光点云扫描杆塔、电力线及附属设施数据,通过无人机自主航检规划软件,规划无人机巡视路径,结合输电线路实际针对不同塔型,考虑缺陷位置和镜头角度,得到无人机拍摄的最佳位置,最大限度提高无人机巡检质量和效率;无人机巡视路径包括:巡视单回路直线塔的巡视路径、巡视单回路耐张塔的巡视路径、巡视双回路直线塔的巡视路径和巡视双回路耐张塔的巡视路径。本发明方法克服人工巡视的不规范性,精确控制无人机的位置和姿态,以提高巡视效率。