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公开(公告)号：CN115752464A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211350383.6
申请日：2022-10-31
摘要： 本发明属于电力技术领域，具体公开了一种无人机自主充电导航方法、装置、设备及介质。包括以下步骤：扫描环境信息，获得激光雷达数据；从激光雷达数据中识别充电桩路标，建立坐标系；通过ICP法处理坐标系得到位姿增益；获取位姿增益对应的里程计信息；根据里程计信息和位姿增益采用扩展卡尔曼滤波法进行融合得到估算位姿；将估算位姿作为PID控制法的输入完成导航。本发明通过应用路标识别和定位导航技术，代替了传统的人工充电的方式，极大的降低了人力资源的占用，降低了无人机充电成本，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN115326562A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210952058.0
申请日：2022-08-09
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空绝缘线拉力试验装置，包括U型板一，所述U型板一的左右两侧板之间设置有两个滑杆一，且滑杆一外表面滑动连接有两个滑套一，且前后两个滑套一之间固定连接有U型板二，且右侧的U型板二与U型板一的右侧板固定连接。本发明通过把手一带动转轴一和锥齿轮一进行转动，锥齿轮一通过与锥齿轮二的配合可带动螺杆二进行转动，螺杆二通过与螺纹套二、滑杆二、滑套三以及连接杆的配合，可带动两个弧形板相互靠近，通过两个弧形板可对绝缘线的一端进行夹持，从而使该装置的操作具有了便捷性，通过调节两个弧形板的间距，使该装置可对直径不同的绝缘线进行适配，从而使该装置具有了广泛适配性。
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公开(公告)号：CN114995259A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210760748.6
申请日：2022-06-30
IPC分类号： G05B19/042 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法，涉及配电室巡检技术领域，解决了配电室巡检由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的技术问题；通过应用智能化设备和算法，代替了传统人工作业的方式，极大的降低了人力资源占用，规避了人员频繁重复作业下的错误率上升，同时提高了巡检频次，降低了故障风险，并实时对拍摄数据进行处理分析，通过分析结果来完成不同程度级别的报警，以此来便于外部人员及时了解配电室空间内部的情况，及时行动采取对应的防护措施，将巡检数据归类存档，方便了故障和数据溯源和数据共享，将巡检成果开放，提供给多个使用部门避免重复作业，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN114821946A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210400083.8
申请日：2022-04-15
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河北创科电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站交流电源火灾预警方法、监控终端及系统，该方法包括获取变电站内各预设区域的环境参数、红外图像以及交流电源的电参数并针对每个预设区域执行以下步骤：根据红外图像确定存在热点的第一设备；根据环境参数、各第一设备的电参数和第一预测模型以确定热点的温度变化趋势；根据温度变化趋势和各第一设备的类型确定火灾风险评估值，并根据电力设备的类型确定预计火灾等级；在火灾风险评估值超过预设阈值时，向运维终端预警并上报预计火灾等级。通过红外图像确定每个预设区域内存在热点的第一设备，再根据第一设备的电参数和环境参数预测热点的变化趋势，从而准确评估火灾风险和预测火灾等级，以对火灾进行精准的预警。
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公开(公告)号：CN111308201B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010172666.0
申请日：2020-03-12
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李乃永 , 杨莉 , 徐腾飞 , 金运昌 , 高金伟 , 马亮 , 杨文佳 , 孟令军 , 刘振 , 李玉敦 , 栾国军 , 范荣奇 , 李靖 , 戈宁 , 王亚飞 , 王洪富 , 许建兵 , 陈传琦 , 陈波涛 , 徐勤超 , 陈雪海 , 石星昊 , 王寿星 , 范原 , 李娜 , 梁正堂 , 李聪聪
IPC分类号： G01R23/167 , G01R23/18 , G01R23/17
摘要： 本发明涉及一种集成小电流接地选线功能的分布式录波系统，包括：管理机，管理机的信号输入端连接有若干采集终端，管理机的信号输出端连接有显示屏；所述的采集终端包括：采集模拟量信号的互感器，采集开关量信号的第一光耦电路，采集电B码信号的第一B码接口，第一电源供电模块；所述的SFP接口连接到管理机，所述的第一继电器连接有第一报警器；所述的管理机包括：接收采集终端采集信号的光接收模块，采集开关量信号的第二光耦电路，采集光电B码的第二B码接口，第二AD转换芯片，第二电源供电模块；所述的CPU模块还连接有COME工控模块，所述的COME工控模块连接所述的显示屏。
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公开(公告)号：CN109460836B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811359173.7
申请日：2018-11-15
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，提供了一种电气设备检修策略生成方法及终端设备。该方法包括：获取电气设备检修过程中多个参与者对应的信息集；建立各个参与者对应的策略集，并确定各个参与者的支付函数；根据各个参与者对应的信息集、各个参与者对应的策略集和各个参与者的支付函数建立电气设备检修策略博弈模型；根据所述电气设备检修策略博弈模型确定纳什均衡下的检修策略，并将所述纳什均衡下的检修策略作为电气设备检修策略。本发明通过建立电气设备检修策略的博弈模型，使检修过程中的多方参与者基于各自的信息集参与到检修策略的制定过程，通过确定博弈模型在纳什均衡下的检修策略，实现检修策略的最优效用，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN111638047A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010447922.2
申请日：2020-05-25
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备机械故障诊断系统及方法，涉及电气设备故障诊断技术领域；系统包括振动传感器和主机以及采集GIS设备外壳振动信号、分层分解GIS设备外壳振动信号、分层提取振动信号的Lempel-Ziv复杂度和基于随机森林分类方法诊断GIS设备机械故障四个程序模块；方法包括将GIS设备外壳振动信号作为特征量，通过EEMD算法分层分解振动信号并获得两层以上本征模态函数IMF分量，分别提取每一层IMF分量的Lempel-Ziv复杂度并作为故障检测特征，通过随机森林分类方法诊断GIS设备机械故障；其通过振动传感器和主机以及四个程序模块等，实现了诊断GIS设备机械故障。
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公开(公告)号：CN111638046A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010447663.3
申请日：2020-05-25
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备在线监测系统及方法，涉及电气设备状态监测与故障诊断技术领域；系统包括用于获知GIS设备局部放电的传感器、监测GIS设备的监测主机、通信装置和采集器以及采集监测数据模块，所述传感器与采集器连接并通信，所述采集器通过通信装置和互联网与监测主机连接并通信；方法包括S1分配IP地址和S2采集监测数据的步骤，S2采集监测数据，传感器获知GIS设备局部放电并生成GIS设备局部放电的状态信息并通过采集器发送至监测主机；其通过传感器、监测主机、通信装置和采集器以及采集监测数据模块等，实现了及时获知GIS设备故障。
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公开(公告)号：CN111308201A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010172666.0
申请日：2020-03-12
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李乃永 , 杨莉 , 徐腾飞 , 金运昌 , 高金伟 , 马亮 , 杨文佳 , 孟令军 , 刘振 , 李玉敦 , 栾国军 , 范荣奇 , 李靖 , 戈宁 , 王亚飞 , 王洪富 , 许建兵 , 陈传琦 , 陈波涛 , 徐勤超 , 陈雪海 , 石星昊 , 王寿星 , 范原 , 李娜 , 梁正堂 , 李聪聪
IPC分类号： G01R23/167 , G01R23/18 , G01R23/17
摘要： 本发明涉及一种集成小电流接地选线功能的分布式录波系统，包括：管理机，管理机的信号输入端连接有若干采集终端，管理机的信号输出端连接有显示屏；所述的采集终端包括：采集模拟量信号的互感器，采集开关量信号的第一光耦电路，采集电B码信号的第一B码接口，第一电源供电模块；所述的SFP接口连接到管理机，所述的第一继电器连接有第一报警器；所述的管理机包括：接收采集终端采集信号的光接收模块，采集开关量信号的第二光耦电路，采集光电B码的第二B码接口，第二AD转换芯片，第二电源供电模块；所述的CPU模块还连接有COME工控模块，所述的COME工控模块连接所述的显示屏。
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公开(公告)号：CN110895295A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911190731.6
申请日：2019-11-28
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种屏蔽服效率自动测试装置，包括感应电极、发射电极、电源模块、激励电源发生器、多路电压测量模块、人机对话模块、存储模块、通讯模块和控制中心。本发明还涉及一种屏蔽服效率自动测试方法，系统流程包括初始化、登录模块、测试结果查询模块、数据测试模块、打印模块和系统设定模块。本发明所提出的测试方法及装置是一种自动化程度高、测试效率高、测量精度高、操作简单的屏蔽服测试手段。测试人员登录操作模式，实现测试数据的可追溯性。
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