公开(公告)号：CN111091985B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201911273786.3

申请日：2019-12-12

申请人： 义乌市输变电工程有限公司 ,  国网浙江义乌市供电有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 朱志坚 ,  骆健庆 ,  王臻 ,  陈晓江 ,  吴贤军 ,  杨勇奇 ,  方燕君 ,  王金俊 ,  冯庆洪 ,  罗文豪

IPC分类号： H01H3/02

摘要： 本发明涉及电力操作工具，尤其是涉及一种绝缘杆电动工具。一种绝缘杆电动工具，包括绝缘杆和与绝缘杆连接的主体，主体内设置有驱动电机、减速机、电机遥控模块和电机驱动模块，驱动电机的输出轴通过过渡轴与减速机连接，减速机的输出轴延伸至顶盖内并连接有转换轴和用于与金具上的接口连接的轴套，轴套位于转换轴内。本发明能大幅度降低劳动强度，在使用不同的金具作业时，将金具连接在绝缘杆电动工具的接口上，运用遥控控制绝缘杆电动工具进行作业，由电机来代替以前的人工来作为金具的动力，减轻操作人员的负担，降低操作难度，显著缩减电路检修需要的时间。

公开(公告)号：CN109583604B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201811505591.2

申请日：2018-12-10

申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司

发明人： 李振华 ,  何胜平 ,  陈荣 ,  寿伟勇 ,  王臻 ,  吴敏敏

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标；S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置，通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系；S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标，通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。本发明有效提高了对变电设备故障排除的效率，降低了变电设备维护的劳动强度，同时由于形成一种新的结构化红外数据结构，方便了大数据和机器学习的应用。

公开(公告)号：CN111091985A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911273786.3

申请日：2019-12-12

申请人： 义乌市输变电工程有限公司 ,  国网浙江义乌市供电有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 朱志坚 ,  骆健庆 ,  王臻 ,  陈晓江 ,  吴贤军 ,  杨勇奇 ,  方燕君 ,  王金俊 ,  冯庆洪 ,  罗文豪

IPC分类号： H01H3/02

摘要： 本发明涉及电力操作工具，尤其是涉及一种绝缘杆电动工具。一种绝缘杆电动工具，包括绝缘杆和与绝缘杆连接的主体，主体内设置有驱动电机、减速机、电机遥控模块和电机驱动模块，驱动电机的输出轴通过过渡轴与减速机连接，减速机的输出轴延伸至顶盖内并连接有转换轴和用于与金具上的接口连接的轴套，轴套位于转换轴内。本发明能大幅度降低劳动强度，在使用不同的金具作业时，将金具连接在绝缘杆电动工具的接口上，运用遥控控制绝缘杆电动工具进行作业，由电机来代替以前的人工来作为金具的动力，减轻操作人员的负担，降低操作难度，显著缩减电路检修需要的时间。