一种广域测量系统自适应时延补偿方法

    公开(公告)号:CN104901425B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510364716.4

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 一种广域测量系统自适应补偿方法,涉及一种时延补偿方法。目前,对于采用预测补偿的方法中,预测时间长度往往根据经验直接设置一个固定值,自适应差,且预测补偿的误差大。本发明包括以下步骤:确定广域测量系统各PMU子站需预测补偿的时延长度;根据需求选择对应的量测信号预测补偿,并对量测信号进行预处理,预处理包括对历史数据中的异常数据进行检测并处理,采用计算量测信号数据变化率是否突变检测是否出现异常数据,当检测到异常数据后,对异常数据进行替换;对所选的量测信号的数据进行预测补偿。本技术方案时延补偿方法简单可靠,计算数据量小、预测补偿误差小,实现较为准确的预测补偿。

    一种广域测量系统时延特性建模方法

    公开(公告)号:CN104392069B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201410763974.5

    申请日:2014-12-11

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种广域测量系统时延特性建模方法,涉及一种时延建模方法,目前广域测量系统中,在进行时延测量时,往往是基于实验条件下的测量,测量结果很难准确电力系统实际运行工况下的时延特性。本发明包括以下步骤:一)计算各PMU子站到WAMS主站通信时延;二)对时延数据进行预处理;1)去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据;2)对正常的PMU子站大时延数据进行剔除;三)对预处理后的时延数据进行频率计算;四)采用定量的指标对采用不同概率密度函数拟合的结果进行比较;选择最佳分布函数。本技术方案方法简单可靠,对系统无影响,处理快,易于实现,使得建立的模型更为准确。

    一种广域测量系统自适应时延补偿方法

    公开(公告)号:CN104901425A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510364716.4

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 一种广域测量系统自适应补偿方法,涉及一种时延补偿方法。目前,对于采用预测补偿的方法中,预测时间长度往往根据经验直接设置一个固定值,自适应差,且预测补偿的误差大。本发明包括以下步骤:确定广域测量系统各PMU子站需预测补偿的时延长度;根据需求选择对应的量测信号预测补偿,并对量测信号进行预处理,预处理包括对历史数据中的异常数据进行检测并处理,采用计算量测信号数据变化率是否突变检测是否出现异常数据,当检测到异常数据后,对异常数据进行替换;对所选的量测信号的数据进行预测补偿。本技术方案时延补偿方法简单可靠,计算数据量小、预测补偿误差小,实现较为准确的预测补偿。

    一种广域测量系统时延特性建模方法

    公开(公告)号:CN104392069A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410763974.5

    申请日:2014-12-11

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种广域测量系统时延特性建模方法,涉及一种时延建模方法,目前广域测量系统中,在进行时延测量时,往往是基于实验条件下的测量,测量结果很难准确电力系统实际运行工况下的时延特性。本发明包括以下步骤:一)计算各PMU子站到WAMS主站通信时延;二)对时延数据进行预处理;1)去除错误的或者通信严重堵塞的PMU子站数据;2)对正常的PMU子站大时延数据进行剔除;三)对预处理后的时延数据进行频率计算;四)采用定量的指标对采用不同概率密度函数拟合的结果进行比较;选择最佳分布函数。本技术方案方法简单可靠,对系统无影响,处理快,易于实现,使得建立的模型更为准确。

    适用于大范围变化时滞的广域PID阻尼控制器及其设计方法

    公开(公告)号:CN105207235B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201510577407.5

    申请日:2015-09-11

    IPC分类号: H02J3/24

    CPC分类号: Y02E60/728 Y04S10/265

    摘要: 本发明涉及电力系统时滞PID阻尼控制器,属于电力系统稳定控制技术领域。本发明针对广域电力系统在区域电网互联过程中出现的低频振荡问题以及PMU信号时滞大范围变化现象,设计了具有大范围变化时滞自适应能力的广域PID阻尼控制器,并提出了PID控制参数的选取方法。该广域PID阻尼控制器包括:广域测量信号预处理模块、时滞比较器、比例(P)环节、积分(I)环节、微分(D)环节、PID参数存储模块、PID参数选取重设模块、输出限幅环节。根据实际时滞在线选取PID参数的策略,允许PMU反馈控制信号时滞在较大的范围内变化,所设计的控制器具有简洁的结构、易于工程实现。