一种事件反演驱动的继电保护测试分析系统及方法

    公开(公告)号:CN110146756A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910408692.6

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/327

    摘要: 本发明提供一种事件反演驱动的继电保护测试分析系统及方法,所述系统主要包括测试分析服务端和测试分析客户端两部分。测试分析服务端用来完成原始数据导入、电网事件记录波形采集、反演波形处理、分析波形处理和波形比对分析,并通过双向通信,下发测试信息,驱动测试分析客户端完成反演测试。测试分析客户端,用于通过与测试分析服务器的双向通信,获取事件反演测试信息,并通过处理转换输出实际模拟量和开关量信息或数字量,同时,测试分析客户端也可实现测试输出信号异常状态模拟。本发明可以利用已有的电网事件波形实现对自动反演测试和信息回采,自动进行数据归一化处理,生成分析文件,并采用多种方式完成波形对比分析。

    一种适用于狭窄空间的载物移动平台

    公开(公告)号:CN210822517U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045288.5

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 一种适用于狭窄空间的载物移动平台,包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;四个脚轮对称固定在下底盘的四角,两个驱动轮通过驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,驱动器通过电机与驱动轮连接;驱动轮悬挂结构包括固定在下底盘中央的悬挂底座,悬挂底座两端对称固定悬挂支架,悬挂支架上设有轴孔,两根平行设置的缓冲轴与轴孔连接,每根缓冲轴上分别沿轴向固定有主轴过渡件,主轴过渡件分别连接一个电机支架,电机支架的一端固定在所述主轴过渡件上,电机支架的另一端通过弹簧连接所述下底盘。本实用新型能够实现原地转向功能,特别适用于在狭小空间运动,而且可实现有效减震,从而平台载物移动时的稳定性。

    一种变电站巡检机器人
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210822516U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045120.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型提供一种变电站巡检机器人,包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台;其中,所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角,所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,所述电机连接所述驱动轮,所述驱动器连接所述电机;所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘;所述双轨提升平台固定在所述上底盘上,用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动,且采集设备能够准确升降到需要的高度。