绝缘子清扫除污机器人
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105750229B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610257056.4

    申请日:2016-04-25

    IPC分类号: B08B1/00 B08B5/02 H02G1/02

    摘要: 绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本发明通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。

    一种用于圆柱杆状物体焊接吊起找正装置

    公开(公告)号:CN104827235A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510239067.5

    申请日:2015-05-13

    IPC分类号: B23K37/053

    CPC分类号: B23K37/053

    摘要: 本发明涉及一种焊接用辅助装置。为解决目前在进行圆柱杆状物体焊接时所存在的技术问题,本发明提供一种用于圆柱杆状物体焊接吊起找正装置,包括一龙门架,其特征在于:在龙门架内部设有夹紧装置,所述的夹紧装置包括一吊板,吊板底边的两端分别铰接一向下延伸的抱板,抱板下部向内弯折形成抓手,两抓手相对设置;在两抱板之间设有旋转丝杠,旋转丝杠的中部为旋转把手,旋转把手两侧的螺纹相反设置,所述旋转丝杠的两端分别穿过抱板并与抱板之间通过螺纹配合;所述吊板与龙门架的横梁之间设有升降装置。该装置结构合理、操作简便,能够极大的提高抬起及找正效率,保证焊接的顺利进行。

    阀塔清灰工具箱
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103611706B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310619705.7

    申请日:2013-11-29

    IPC分类号: B08B5/02 B08B6/00 B08B15/04

    摘要: 本发明所述的阀塔清灰工具箱,包括工具箱,工具箱内设置喷吹清灰装置,工具箱外设置容纳箱,容纳箱开口端外壁上对称铰接两个箱盖,两个箱盖闭合可以将容纳箱开口端封闭,容纳箱与箱盖的铰接端下方外壁上分别安装限位机构,限位机构包括固定板,固定板上安装支座,支座上铰接压板,压板一端垂直安装挡板,挡板靠近固定板的一端端面为限位斜面,固定板另一端设置滑槽,滑槽靠近容纳箱的一端安装弹簧,弹簧上安装滑块,滑块上端设置凸台,挡板和滑块通过连接绳连接。本发明的优点在于:本发明中,它将工具箱放入容纳箱内,使工作人员对换流阀清灰吸尘时,灰尘无法通过容纳箱进入工具箱,保障了工具箱内清灰工具的安全。