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公开(公告)号:CN212437073U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202020693026.X
申请日:2020-04-29
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A01M29/30
摘要: 便于拆装的变电站挡鼠板。目前,当老鼠进入到变电站内会造成电站短路,产生很大的电动力和很高的问题,会使短路电路中的元件受到损坏,很可能引发火灾事故,短路时电路的电压骤降。一种便于拆装的变电站挡鼠板,其组成包括:挡板本体(1)和钩板本体(2),所述的钩板本体的上板面上开设有一组直径相同的插孔(3),且在插孔内插入有螺栓,通过螺栓将所述的挡板本体和所述的钩板本体固定连接,所述的钩板本体的钩型面延伸出所述的挡板本体,且在所述的钩板本体的外侧钩型面上粘贴有反光条(4),所述的挡板本体和所述的钩板本体的长度相同,所述的挡板本体与门体安装金属立柱(5)连接。本实用新型应用于变电站领域。
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公开(公告)号:CN211699922U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020691661.4
申请日:2020-04-29
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H01F27/06
摘要: 本实用新型涉及一种三相油浸式配电变压器安装螺栓件。目前,在对三相油浸式配电变压器木齐在安装过程中,需要吊车吊起变压器,当吊起的变压器到达安装位置区域时,才能够进行螺栓组件的安装,整个过程耗时费力。一种三相油浸式配电变压器安装螺栓件,其组成包括:三相油浸式配电变压器本体(1)和螺栓(2),三相油浸式配电变压器的下方平行的焊接有两个槽钢(3),槽钢和安装架(4)上分别开设有直径相同的插孔(5),插孔内插入有螺栓组件,通过螺栓组件将槽钢和安装架固定连接,螺栓的端部焊接有U型吊环(6),螺栓的螺纹杆和螺帽的位置处通过点焊的方式焊接有磁铁片(7)。本实用新型应用于供电领域。
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公开(公告)号:CN103586876A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201210285500.5
申请日:2012-08-13
申请人: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法,包括周转箱输送线、机器人、夹具,机器人位于周转箱输送线侧面,夹具连接在机器人的机械手上,所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪,所述夹具的底部装有四个探针装置,与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽,该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向,和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置,对周转箱的特定位置进行识别,从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号:CN103586876B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201210285500.5
申请日:2012-08-13
申请人: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法,包括周转箱输送线、机器人、夹具,机器人位于周转箱输送线侧面,夹具连接在机器人的机械手上,所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪,所述夹具的底部装有四个探针装置,与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽,该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向,和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置,对周转箱的特定位置进行识别,从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号:CN203380890U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201220397715.1
申请日:2012-08-13
申请人: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统,具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人,包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具,所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构,所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器,所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接,用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置,解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别,从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。
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公开(公告)号:CN203357469U
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201220397724.0
申请日:2012-08-13
申请人: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种机器人拆码垛系统。本实用新型公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统,包括周转箱输送线、机器人、夹具,机器人位于周转箱输送线侧面,夹具连接在机器人的机械手上,所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪,所述夹具的底部装有四个探针装置,与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽,该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向,和/或周转箱的高度。本实用新型通过在机器人夹具中增加探针装置,对周转箱的特定位置进行识别,从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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