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公开(公告)号：CN118361271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN118361271A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN115688514A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN118361272A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN113311289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN113311289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN111706378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n-1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN116378734A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655005.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
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