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公开(公告)号：CN108994440A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811131746.0
申请日：2018-09-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可分时顺序焊接多个螺母的凸焊上电极结构，包括底板、设置在底板上的至少三套电极组件，底板上连接有可调整安装板，可调整安装板互相垂直的两侧面与定位块相连，每套电极组件包括可调整安装板、气缸安装板、焊接气缸、气缸电极过渡板、电极连接座、电极体、水嘴和电极头，底板的后侧面连接有导电带转接板，导电带转接板连接有导电带，导电带连接铜板与电极组件的电极连接座连接。本发明的目的是提供一种可分时顺序焊接多个螺母的凸焊上电极结构，一次装件后可按设定顺序使多个电极依次对工件进行焊接，降低了对焊接气缸直径及变压器容量的需求，减少了设备制造及使用成本。
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公开(公告)号：CN107639337A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711046383.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轻量化C型一体化电焊机，包括固定焊臂、活动焊臂、固定座组件、吊挂件和机箱组件；固定座组件包括固定架和罩在固定架外的保护罩，固定架可拆卸的设置在机箱组件端部，吊挂件可拆卸的设置在固定架上；固定焊臂可拆卸的设置在固定座组件上，活动焊臂穿过固定架与机箱组件内部设置的驱动机构连接；机箱组件内部设有焊接主机；本发明采用单元化、模块化的设计，采用铝合金材料制成的拼接单元实现了点焊机的轻量化，极大的降低工人的焊接操作劳动强度，提高焊接效率；焊臂窗口尺寸大，能满足各种不同焊接工艺需求；由于采用模块化拼接使得焊接机的各零部件装配及拆卸方便，易于维护保养；有效提高了焊机的可靠性。
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公开(公告)号：CN116833531A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310469374.7
申请日：2023-04-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K11/00
摘要： 本发明属于焊接技术领域，用于解决当前焊接发生漏电的问题，本发明涉及一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法，包括；预先设定焊接完成时间；机器人控制器输出焊接模式信号，焊接模式信号为高电平，电阻焊设备输出电流；机器人控制器输出“规范选择”；机器人控制器输出开始焊接信号；电阻焊设备在收到“开始焊接”信号上升沿且“规范选择”大于0时，进行系统电流输出反应，并输出“规范选中”信号的高电平；电阻焊设备输出“焊接完成”的高电平；电阻焊设备的“规范选中”信号拉低；电阻焊设备的“焊接完成”信号在“开始焊接”信号拉低后再拉低；将“开始焊接”信号拉低，若预设时间后仍未拉低，则电阻焊设备的焊接完成信号拉低，并终了超时报警。本发明提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN116668232A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310794488.9
申请日：2023-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种高速冗余SPI总线通信优化方法，尤其涉及工业生产技术领域，SPI总线通信网络由1个主站点和多个从站点组成，所述SPI总线主站点通过5条公共的通信链路与从站点进行通信，其中，5条通信链路中4条通信链路处于工作状态，实现全双工同步通信，另外1条处于备份状态。通过监测命令帧与响应帧以判断数据通信的有效性，针对无校验的情况建立基于循环冗余校验方式的可靠通信，并在主站点与从站点的数据交换过程中，主站点负责发起命令帧，从站点监测命令帧并发送响应帧，从而进一步提高了SPI总线的数据传输速率和数据可靠性。
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公开(公告)号：CN107627018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201711050969.X
申请日：2017-10-31
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种可同时凸焊多个螺钉的浮动式上电极结构，包括底板、可调整安装板、导流机构和焊接机构；所述可调整安装板和焊接机构均设于底板下方，所述导流机构的上端与底板的后侧面相连接。所述焊接机构由上至下依次包括压杆底座、压杆和电极连接座；所述压杆底座通过压杆和电极连接座相连接，所述压杆和电极连接座之间还设有弹簧。本发明通过压杆与电极连接座的浮动连接，使多个螺钉进行同时凸焊，且各个点电极高度有差异或者螺钉厚度有差异时，能够消除高度方向上的偏差，因此在保证焊接质量的同时对螺钉和电极的等高性要求低。
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公开(公告)号：CN110303234A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910674531.1
申请日：2019-07-25
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及电阻焊机技术领域，尤其涉及一种基于电阻焊电源监控焊钳压力的方法，其包括如下步骤：第一步，主站通过电阻焊电源读取焊接状态、设定扭矩、设定压力信息，并将这些信息存储后转发给焊钳的伺服驱动器；第二步，铝点焊焊钳的伺服驱动器根据收到的命令控制伺服电机动作，完成对铝点焊焊钳的压力及位置控制；第三步，主站读取铝点焊焊钳的实时压力和位置信息等数据，并将这些数据转发给电阻焊电源；第四步，电阻焊电源根据收到的数据掌握铝点焊焊钳的实时压力及位置等信息，并根据这些信息，对焊接过程进行控制。本发明提供的系统及方法能够实现电阻焊电源对铝点焊焊钳压力和位置的监控，实现对焊接过程的精确控制。
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公开(公告)号：CN110253129A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910650233.9
申请日：2019-07-18
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 一种基于高频逆变直流电阻焊电源用于铝点焊的系统及方法，其特征在于：包括电阻焊电源、高频变压器、高频次级整流单元、电极单元、压力监控单元、电压反馈单元、电流反馈单元；所述压力监控单元与主控板连接，实现对压力的检测反馈以及控制焊钳伺服电机对工件按照设定压力进行加压；所述主控板与压力监控单元、电压反馈单元、电流反馈单元连接，实现对焊接压力、次级电压、次级电流的采集。逆变频率为10KHz，根据采集次级电流输出波形可以实现每秒采集20000组数据点，提高了系统的采集速率，可以更加精确的控制焊接过程。
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公开(公告)号：CN109236789A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811135707.8
申请日：2018-09-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种能够调节行程长度的固定点焊机串联气缸，本发明的串联气缸包括三个位置：辅助行程打开位置(如图3所示)、辅助行程闭合位置(如图4所示)与工作行程闭合位置(如图5所示)，气缸包括两个行程，第一气口在通入压缩空气时，同时将压缩空气引入第二腔室与第四腔室，气压同时作用到后主活塞及前主活塞上，在不增加气缸径向尺寸的前提下，产生两倍于普通非串联气缸的压力。同时，辅助行程闭合位置由长调节螺母下端面的位置决定。本发明可以通过调整长调节螺母在副活塞杆上的位置，来实现调整辅助行程闭合位置，从而比较简便地达到调节辅助行程长度和工作行程长度的目的。
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公开(公告)号：CN107627018A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711050969.X
申请日：2017-10-31
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种可同时凸焊多个螺钉的浮动式上电极结构，包括底板、可调整安装板、导流机构和焊接机构；所述可调整安装板和焊接机构均设于底板下方，所述导流机构的上端与底板的后侧面相连接。所述焊接机构由上至下依次包括压杆底座、压杆和电极连接座；所述压杆底座通过压杆和电极连接座相连接，所述压杆和电极连接座之间还设有弹簧。本发明通过压杆与电极连接座的浮动连接，使多个螺钉进行同时凸焊，且各个点电极高度有差异或者螺钉厚度有差异时，能够消除高度方向上的偏差，因此在保证焊接质量的同时对螺钉和电极的等高性要求低。
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公开(公告)号：CN106670638A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610740246.1
申请日：2016-08-26
申请人： 天津七所高科技有限公司
CPC分类号： B23K11/318 , B23K11/11
摘要： 一种带锁紧机构的一体化点焊机吊杆组件，其特征在于，包括吊杆、吊杆头、轴承、轴承压盖I、圆螺母组件、吊杆轴、轴套、锁紧圆盘、垫块、吊杆锁紧装置，吊杆头焊接在吊杆的一端，吊杆头的一端插入吊杆内，吊杆头为空心结构，吊杆轴设在吊杆头内，轴承穿设在吊杆轴上，吊杆轴与轴承之间设有垫块，吊杆轴穿过锁紧圆盘插入吊杆头内，并且穿出吊杆头，靠近锁紧圆盘端设有锁紧螺母固定螺接，另一端通过圆螺母组件固定；轴承通过轴承压盖I固定；吊杆锁紧装置位于吊杆头的左右两侧，通过连接块与吊杆头固定连接，吊杆锁紧装置与锁紧圆盘配合。本发明有效地解决了使用强度及寿命问题，大大提高了设备的稳定性。
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