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公开(公告)号:CN116922436A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311195897.3
申请日:2023-09-18
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘宇浩 , 殷学功 , 崔岩 , 张尧 , 金岩 , 刘东 , 张鑫 , 林永锋 , 谢丹 , 殷震 , 孙沛川 , 王小朋 , 闫立东 , 冯冰 , 马超 , 孙凤刚 , 孙长虹 , 郭宝柱 , 陈锋 , 刘晶 , 孟宪文 , 张博涵 , 吴远桥
摘要: 本发明公开了一种电力设备检修用机械手,包括滑轨,所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块,所述滑块一端固定安装有夹持组件,所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件;所述吸附部件包括空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘,所述夹持板表面等距开设有多个安装口,多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。本发明不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取,还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附,电力部件移动的过程中,就算两块夹持板出现了松动,此时由于多个吸盘的吸附,电力部件也不会掉落,消除了电力部件与地面撞击的隐患,同时也提高了检修工作的效率。
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公开(公告)号:CN115940034A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310196701.6
申请日:2023-03-03
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种高压电缆接头铠装层剥切机器人,包括第一夹持机构安装在固定架的一端,所述第一夹持机构包括压板,用于将插装到固定架内的交联电缆夹持固定;所述交联电缆的端部伸出到固定架外,且位于第二支撑架的两个侧板之间;转动机构安装在所述固定架的另一端,用于驱动锯割机构沿着所述伸出到固定架外的交联电缆的端部圆周方向转动;所述锯割机构安装在转动机构上用于对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割。本发明,通过第一夹持机构对电缆进行夹持,使之固定在固定架的轴心位置,然后通过转动机构带动锯割机构转动,从而对电缆的铠装层进行锯割,从而完成对铠装层的锯割。
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公开(公告)号:CN113381345A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110934015.5
申请日:2021-08-16
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/06
摘要: 本发明公开了一种工井电力电缆自动引导机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括动导控制基座和横向敷设引导带动结构,动导控制基座顶端的两侧均通过螺钉固定连接有横向敷设引导带动结构,横向敷设引导带动结构用于带动敷设过程中的横向引导位置调节。本发明通过横向敷设引导带动结构、高度及纵向角度调节引导结构和横向角度调节微距调节结构的设计,使得装置便于完成对电缆敷设过程中的多角度带动调节,从而便于自动化跟随敷设槽的开设带动电缆完成敷设安装,且通过电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构的设计,使得装置便于完成对电缆的自动化夹紧和防脱,从而完成稳定的敷设引导带动。
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公开(公告)号:CN115940034B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310196701.6
申请日:2023-03-03
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种高压电缆接头铠装层剥切机器人,包括第一夹持机构安装在固定架的一端,所述第一夹持机构包括压板,用于将插装到固定架内的交联电缆夹持固定;所述交联电缆的端部伸出到固定架外,且位于第二支撑架的两个侧板之间;转动机构安装在所述固定架的另一端,用于驱动锯割机构沿着所述伸出到固定架外的交联电缆的端部圆周方向转动;所述锯割机构安装在转动机构上用于对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割。本发明,通过第一夹持机构对电缆进行夹持,使之固定在固定架的轴心位置,然后通过转动机构带动锯割机构转动,从而对电缆的铠装层进行锯割,从而完成对铠装层的锯割。
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公开(公告)号:CN116148599A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310416188.7
申请日:2023-04-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了基于峭度和偏度系数的高阻接地故障诊断保护方法及装置,其中,所述方法包括:提取母线零序电流半周期的采样数据;计算所述采样数据的峭度系数,并根据所述峭度系数判断配电网的故障状态;在判定为高阻接地故障后,计算不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数,并根据计算的结果进行高阻故障的选线,以实现对配电网的线路保护。本发明在判定为高阻故障后,从而能求取不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数来进行高阻故障的选线。
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公开(公告)号:CN116231619A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310483294.7
申请日:2023-05-04
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于直流变压器技术领域,提供了分布式电源及EV负载接入微电网扰动控制方法和装置,所述方法包括:构建双有源全桥变换器DAB的超局部模型ULM;基于超局部模型ULM,设置ULM控制器;基于ULM控制器,设置滑模观测器SMO;引入滑模观测器SMO至ULM控制器的构造中,构建超局部模型控制模型,以控制分布式电源及电动汽车负载中的DAB稳定并网。本发明结合SMO具有良好观测性能的特点,采用SMO估计ULM中未知项,从而最终能控制达到直流母线电压在大扰动下具有良好的稳定性及鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116667261A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310954453.7
申请日:2023-08-01
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电缆架设装备技术领域,且公开了柔性适应多线径的隧道电力电缆架设装备,包括:安装板;托板,与安装板固定相连,并且在顶部形成有斜坡面;驱动槽,开设在托板的斜坡面上;依次排列的若干个定位板,左右活动设置在驱动槽内;U型板,其两端部均可拆卸安装在安装板上,用于罩设托板。需要固定的电缆按粗细顺序排列,从左至右依次放置在若干个电缆槽中,控制丝杆旋转能够使移动块在驱动槽中右移,进而通过定位板推动电缆移动,电缆移动时在斜坡面的作用下逐渐升高,逐渐升高时,其底部会被绷紧的弹性带承托,其顶部会被紧紧的压设在软垫上,从而达到有效定位的效果,也能够柔性适应不同线径的电缆。
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公开(公告)号:CN116148599B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310416188.7
申请日:2023-04-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了基于峭度和偏度系数的高阻接地故障诊断保护方法及装置,其中,所述方法包括:提取母线零序电流半周期的采样数据;计算所述采样数据的峭度系数,并根据所述峭度系数判断配电网的故障状态;在判定为高阻接地故障后,计算不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数,并根据计算的结果进行高阻故障的选线,以实现对配电网的线路保护。本发明在判定为高阻故障后,从而能求取不同出线零序电流半周期与全周期偏度系数来进行高阻故障的选线。
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公开(公告)号:CN113410798A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110951755.X
申请日:2021-08-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人,包括辅助搭载基座,所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块,所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器,所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构,所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块,所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构,所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构。本发明通过自动化拉扯带动结构的设计,使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移,从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置,提高了使用便捷性。
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公开(公告)号:CN113410798B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110951755.X
申请日:2021-08-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人,包括辅助搭载基座,所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块,所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器,所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构,所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块,所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构,所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构。本发明通过自动化拉扯带动结构的设计,使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移,从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置,提高了使用便捷性。
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