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公开(公告)号：CN115331797A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211144811.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆大学 , 太极计算机股份有限公司
IPC: G16H40/40 , G06Q10/02 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06F17/10 , G06K7/10 , G06Q30/06 , G01S19/14 , G07F17/00 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/52
Abstract: 本发明涉及一种康复器具综合管理系统，属于医疗信息化领域。构建基于人工智能技术的康复器具在线监测平台，旨在实现残疾患者康复器具运行数据、监测数据、运行管理数据的实时采集、数据管理、统计学算法及机器学习算法、敏捷数据分析等主要功能。以“临床科室+康复科室+康复器具”全量数据为驱动的多学科联合数据应用平台，面向科研、智能助诊、专家知识系统、全过程康复案例复盘等数据智能应用需求。为保障康复器具的正确使用，实时监控和管理康复患者的身体状况和提供康复医疗服务，为使用者达成更好的康复效果提供相关支持。
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公开(公告)号：CN219090070U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222491565.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 太极计算机股份有限公司 , 重庆大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型涉及防跌倒助行器，属于助行器技术领域，包括支架，支架包括相对设置的侧架和连接两侧架的横杆；支架的上部设有扶手，底部前端两侧设有万向轮，后端两侧设有导向轮；万向轮与支架之间设有可弯曲关节，可弯曲关节包括上端与支架固定连接的弯曲关节主体，弯曲关节主体的下端设有柔性件，柔性件具有开口朝向后方的凹槽，凹槽处设有弹性伸缩装置，柔性件的下端固定连接有与万向轮连接的连接座；支架对应万向轮的上方位置设有摩擦减速装置，摩擦减速装置与万向轮之间的距离小于可弯曲关节的最大变形量。本实用新型在下坡时，可弯曲关节被压缩，使得摩擦减速装置挤压万向轮，致使万向轮减速，进而可避免因下坡速度过快引起的前摔问题。
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公开(公告)号：CN218607108U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222519280.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 太极计算机股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型属于轮椅技术领域，涉及一种康复轮椅，其包括轮椅本体，所述轮椅本体包括臀部垫板、与臀部垫板相接的背部靠板、设在臀部垫板两侧的把手、用于承载所述臀部垫板的底座支撑架以及连接在底座支撑架两侧的轮组，所述背部靠板上设有背部多气囊靠垫、所述臀部垫板上设有臀部多气囊坐垫，所述背部多气囊靠垫与臀部多气囊坐垫之间设有腰部多气囊靠垫；所述背部多气囊靠垫、臀部多气囊坐垫以及腰部多气囊靠垫上均设有若干充气口，所述充气口与设在所述底座支撑架中的充气泵相连。本实用新型通过使人体与坐垫接触面增加，单位面积压强减少，使人体重量不过分集中于人体表面，达到防止病人发生褥疮的目的。
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公开(公告)号：CN113713252B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110901947.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法，步骤为：1)确定电刺激脉冲时序；2)基于电刺激脉冲时序，所述微控制器分别向m个脉冲通道发送电压脉冲信号；3)第j个脉冲通道的压控恒流源电路接收和处理电压脉冲信号V1j，得到单相恒定电流脉冲信号I1j，并传输至该脉冲通道的单极性转双极性电路；所述单极性转双极性电路接收和处理单相恒定电流脉冲信号I1j，并输出双相恒定脉冲电流信号I2j；4)刺激电极接收到双相恒定脉冲电流信号I2j后，产生作用于使用者肢体的电刺激；5)在使用者肢体受到电刺激后，微控制器监测残肢肌肉收缩程度。本发明可以尽可能地恢复使用者的仿生型本体觉，协助使用者动态地调节对假肢的控制，进而实现精确运动。
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公开(公告)号：CN116672187A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310384329.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，属于医疗器械领域。该系统包括压力数据采集装置、电机推杆控制翻身部分、云服务器和用户端。压力数据采集装置用于测量患者卧床时身体各部位所受压力大小；翻身部分通过电机控制推杆实现对患者的体位调节；医生端用于医生及护理人员对患者基本信息和康复计划进行录入；患者端用于患者对护理床进行远程控制，完成患者的体位调节。压力数据采集模块由128通道压力传感器组成，所有传感器均匀分布组成压力数据采集床垫。压力监测模块采集到的数据通过无线传输模块上传至云服务器，云服务器将压力数据与阈值进行实时对比，并将通知发送给用户端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116269956A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310155535.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于肌电假肢手动作反馈的高普适性可穿戴多通道电刺激手环，所述电刺激手环佩戴在使用者的手臂上，且与使用者的假肢电气连接；所述电刺激手环包括硅胶环(1)、n个定位壳(2)、n个刺激电极(21)、柔性接口(3)、参考电极(32)；本发明提供一种用于肌电假肢手动作反馈的高普适性可穿戴多通道电刺激手环，该手环可以提高电极对位效率，适用于不同前臂截肢者。
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公开(公告)号：CN113967006A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111274374.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/103 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及一种便携式糖尿病足生理参数监测系统，属于数据监测技术领域。该系统包括木屐型鞋体、脚趾导向器、固定带、测压模块、近红外模块、电源模块、A/D转换模块、微控制器、信号处理与数据分析模块、语音提醒模块、无线通信模块；脚趾导向器用于将各个脚趾分离，并引导足底从前后方向与监测系统进行对位，防止采集过程中传感器偏离采集点；测压模块用于检测足部溃疡易发区的压力；近红外模块放置于足中血管丰富区域，用于检测足部温度和血流速度；微控制器为监测系统的主控器，控制信号处理与数据分析模块判断脚趾导向器是否正常工作，以及站姿是否正确。本发明提高了监测准确度，同时能监测足部压力、温度、血流速度等多个参数。
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公开(公告)号：CN113283373A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110642003.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于增强深度相机检测肢体运动参数的方法，属于人体姿态信息检测领域。该方法包括：利用深度相机采集人体的肢体运动数据；S2：当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻后的所有标志点缺失现象，即数据量不足，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据进行预测重构，得到完整骨骼三维坐标数据；当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻的部分标志点缺失现象，即某些时刻个别骨骼关节点三维坐标数据缺失，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据点进行补全，最终得到完整骨骼三维坐标数据。本发明实现了非接触式人体自由运动检测且有效消除了使用深度相机采集数据时可能出现的数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN112472447A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449006.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种防褥疮气垫床，属于医疗器械领域。该气垫床包括两层可拆卸充气床垫、组织血流和压力同步采集模块、数据传输模块、控制器模块、电源模块、报警模块。两层可拆卸充气床垫包括翻身层和多独立气囊层，翻身层实现患者的左右翻身功能，多独立气囊层由若干个气囊单元排列组成，将床垫分为三个区域：头部区域、背部及臀部区域和腿部区域。多独立气囊层气囊单元中设有组织血流和压力同步采集模块，以同步采集人体局部部位组织血流灌注状况和对应部位表面压力大小，可实现卧床患者部位实时压力和皮肤微循环检测，建立血流灌注量与与体表压力曲线，确定安全压力阈值,绘制出压力与时间安全区域，并根据检测结果反馈式进行气囊压力调整。该发明将翻身气垫和护理床结合在一起使用，在给患者提供预防褥疮的同时也可方便护理人员推动患者走动。
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公开(公告)号：CN111466945A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340607.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种能自动调节接触压力的肌音信号检测传感装置，属于电子设备技术领域。装置包括加速度-压力传感器集成单元、微处理器、串口蓝牙、电源模块、气囊绑带。加速度-压力传感器集成单元包含加速度传感器和压力传感器，加速度传感器用于采集肌肉表面的肌音信号，压力传感器采集气囊绑带与肌肉间的接触压力；气囊泵用于调节气囊绑带中间层的气囊腔体的体积大小，从而调节肌肉与绑带间的压力。本装置根据人体肌肉的大小和位置，采用不同阵列的传感器集成单元，同时检测肌音信号和接触压力，通过气囊泵调节绑带与肌肉间的气囊腔体的内部压力，当肌音信号幅值最大且稳定时关闭阀门，此时检测到的肌音信号质量最好。
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