公开(公告)号：CN218044677U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221097167.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 陈劲松 ,  王鑫 ,  赵晓宇 ,  蔡贤杰 ,  马景涛 ,  王振先 ,  王诗佳 ,  王飞

IPC: A47G25/44

Abstract: 本实用新型涉及衣架技术领域，具体是涉及一种无级伸缩可拆卸式衣架，包括挂钩、限位调节架、伸缩调节杆和无级调节机构；限位调节架与挂钩固定卡接；伸缩调节杆设有数个并且对称设置在限位调节架的两端；伸缩调节杆与限位调节架滑动连接；无级调节机构设有数个并且分布在伸缩调节杆与限位调节架之间；无级调节机构包括限位齿条组和调节控制机构；限位齿条组固定安装在限位调节架上；调节控制机构固定安装在伸缩调节杆上，调节控制机构与限位齿条组相啮合。本申请可有效的提高使用的便捷性，同时便于拆卸维修。

公开(公告)号：CN217272822U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220159023.7

申请日：2022-01-20

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王振先 ,  尚伟燕 ,  程鸿 ,  蔡贤杰 ,  蒋京峰 ,  陈劲松 ,  邓永驰

IPC: F16L55/32 ,  B63C11/52 ,  B08B9/049 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型所公开的一种六推式管道巡检智能机器人，包括制内箱，控制内箱外壳设置为六棱柱状的壳体，且控制内箱外部设置有六个推进器，控制内箱的外壁边缘设置有安装架，安装架底部设置有清理组件，清理组件包括安装板，安装板底部设置有弹性安装组件，且安装板通过弹性安装组件安装有清理环，清理环的空间结构呈C型，且清理环开口处配合于管道，安装板两侧设置定位口，定位口中设置定位组件，定位组件包括固定部，固定部安装于安装架上，且固定部底部两侧对称地设置有一对紧固腿。本实用新型提出的巡检机器人能够满足不同环境要求，设置的清理取样功能可对管道上方的异物进行清理取样。

公开(公告)号：CN215518688U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122180908.3

申请日：2021-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王振先 ,  覃浩峰 ,  陈劲松 ,  赵晓宇 ,  王诗佳 ,  蔡贤杰 ,  王飞

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型涉及水中机器人技术领域，具体是涉及一种滚轮式水面垃圾清理机器人，包括机架，机架为前侧开口的方形中空箱体，机架由轻质材料制成，在机器人处于水中时，机架开口面的一部分浮于水面上；还包括收集组件和推进组件，收集组件和推进组件固定安装在机架上，收集组件设有两个，两个收集组件沿机架中心对称设置，收集组件包括有防水电机、传动组件和收集滚轮，防水电机固定安装在机架上，传动组件的第一端与防水电机的驱动端固定连接，收集滚轮沿轴线均匀设置有弹性滚条，收集滚轮与传动组件的第二端固定连接，收集滚轮可转动的安装在机架开口面；本申请解决了如何避免对小水域水面垃圾收集后垃圾再次掉落造成二次污染的技术问题。