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公开(公告)号:CN116340946A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211596259.8
申请日:2022-12-13
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人: 刘鹏 , 秦如意 , 严钰君 , 张寒之 , 俞佳捷 , 王勇 , 陈晓杰 , 娄一艇 , 刘琛 , 赵萌 , 安磊 , 戚浩金 , 马丽军 , 李琪 , 徐科兵 , 叶明达 , 裘建开 , 祝婉 , 曹雅素 , 胡一嗔 , 孔彬
摘要: 本发明公开了一种基于主机脆弱性数据及异常行为的分析方法,该方法包括:电力系统控制主机采集用于检测计算机安全的脆弱性及异常常规运行集合,并根据该常规运行集合,归一化或迭代脆弱性及异常数据的特征矩阵集和比例因子;电力系统控制主机接收输电线的电流和电压数据,并根据电流和电压数据的类别,生成电流和电压数据的采样数据库,并根据脆弱性及异常数据、特征矩阵集以及比例因子,利用多变量相关性分析模型,检测采样数据库,生成主机基础运行合规参数;对接收到的电流和电压数据进行运算。本发明有效阻止了计算机安全的传播至系统,解决了由于数据脆弱性及异常而导致云端或服务器端运算不合规问题。
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公开(公告)号:CN115189481A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210634234.6
申请日:2022-06-06
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号: H02J15/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02M3/158 , F03D9/25 , C25B9/19 , C25B9/70 , C25B9/65 , C25B15/02 , C25B1/04
摘要: 本发明公开了一种基于链式分配策略的风氢耦合系统及其控制方法,包括:直驱永磁风力发电系统、变压系统、电解水制氢系统和能量分配系统;直驱永磁风力发电系统用于捕获风能转化为机械能再转化为高压电能;变压系统用于将所述直驱永磁风力发电系统生成的高压电能转化为稳定的低压直流电并输入所述电解水制氢系统;电解水制氢系统,由至少一个质子交换膜电解槽PEMEL单堆构成,用于电解水制备氢气;能量控制系统,基于链式分配策略,通过多个MIBC控制系统和与其相对应的PEMEL单堆相耦合,进行功率的分配,保证所述电解水制氢系统稳定高效运行。可有效消纳弃风电量,提高系统制氢可靠性,有效解决了弃风制氢耦合控制与功率分配问题。
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公开(公告)号:CN114842243A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210393032.7
申请日:2022-04-14
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本申请提供了一种基于大跨度巡线机器人的故障检测方法、系统及设备,本申请通过巡线机器人内置的读写器扫描预设在目标检测设备的电子标签;根据电子标签确定目标检测设备的信息,根据该信息调整巡线机器人的姿态以采集多个角度的目标检测设备的原始图像;将原始图像发送给远端服务器进行故障检测和预警。本申请基于巡线机器人,自动进行大跨度的巡检工作,并通过预置电子标签,能够快速的识别出目标检测设备的类型,方便根据目标检测设备的类型采取相应的采集策略,从而能够采集到更加全面、完整的、多个角度的图像,保证检测的精确度。另外采用缺陷检测模型进行智能缺陷检测,将图像进行类别分类后再进行进一步的缺陷检测,检测效率更高。
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公开(公告)号:CN114744545A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210391613.7
申请日:2022-04-14
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本发明公开了一种用于高压输电线路故障诊断的大跨度机器人,包括:巡检机构、动力机构和移动座,移动座内安装有触发机构和压紧机构,巡检机构的内部安装有主控电路板,主控电路板上焊接有主控器、电机驱动芯片,第一触点和第二触点,电机驱动芯片的输入端与主控器连接,电机驱动芯片的输出端连接第一触点,压紧机构通过线缆连接第二触点,触发机构的触发杆的一端为导电端,另一端为绝缘端,触发杆在输电线缆的压力作用下向上移动,其导电端接通第一触点和第二触点,以启动压紧机构压紧输电线缆。本发明在进行故障点采集时,进一步通过压紧机构夹紧输电线缆,保证摄像机稳定采集到清晰的图像,以及通过测距仪精确检测到故障点的位置。
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公开(公告)号:CN113111889A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110259627.9
申请日:2021-03-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人: 安磊 , 徐孝忠 , 潘杰锋 , 李琪 , 戚浩金 , 李建刚 , 王勇 , 严钰君 , 叶明达 , 胡一嗔 , 张寒之 , 徐科兵 , 赵萌 , 娄一艇 , 陈晓杰 , 黄智 , 叶夏明 , 裘建开 , 郭晓庆 , 琚小明 , 刘宇
摘要: 本申请实施例提出了用于边缘计算端的目标检测网络处理方法,包括提取目标检测中的卷积操作,使用深度可分离卷积操作对得到的卷积操作进行替换;基于得到的膨胀卷积模块对目标检测中待处理的特征图逐次进行三次膨胀卷积操作,将卷积后的结果与原特征图进行拼接,得到加强后的特征图;设置阈值,将权值低于阈值的网络链接进行删除;将每一层的网络参数分为两部分,一部分作为原始模型的低精度部分进行量化,另一部分进行重训练,重复本步骤操作,直至全部参数被量化;对量化后的权值进行哈夫曼编码。可以提高电力系统对小型目标的检测精度,同时可以减少保存网络模型所需要的内存大小以及网络计算所需要的时间,可以直接部署在边缘端。
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公开(公告)号:CN110221316A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910320019.7
申请日:2019-04-19
发明人: 翁格平 , 朱增光 , 虞勇 , 庞中国 , 安磊 , 管金胜 , 赵剑 , 应笑冬 , 徐杰 , 李琪 , 李建刚 , 费巍 , 阮浩洁 , 何晓峰 , 俞功瑾 , 邵麒麟 , 戴晓红 , 秦如意 , 钱程 , 霍箭
摘要: 本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法,包括以下步骤:s1、建立精密单点定位函数模型;s2、建立精密单点定位随机模型;s3、数据预处理;s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计;s5、参数估计:采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计;其中,模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio-test检验,从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能,保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。
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公开(公告)号:CN112612602B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202011463328.9
申请日:2020-12-11
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人: 安磊 , 徐孝忠 , 潘杰锋 , 李琪 , 戚浩金 , 李建刚 , 王勇 , 严钰君 , 叶明达 , 胡一嗔 , 张寒之 , 徐科兵 , 赵萌 , 娄一艇 , 陈晓杰 , 黄智 , 叶夏明 , 裘建开 , 孙夷泽 , 琚小明 , 刘宇
IPC分类号: G06F9/50 , G06N3/0464
摘要: 本实施例公开了用于目标检测网络模型的自动压缩处理方法,将原始训练集人为划分为训练集和验证集,在训练集上对网络模型进行训练,得到预训练后的网络权重;根据网络特点构建适应性函数,同时随机初始化个初始解向量与相同数量的解更新向量,设置个历史最优解向量与一个全局最优解向量计算解向量P的适应性函数,更新历史最优解向量与全局最优解向量,通过和更新解更新向量;根据向量更新向量,迭代执行直到满足停止条件,全局最优解向量代表的模型所需的压缩模型。通过阈值选择策略对目标检测网络模型进行自动剪枝,使得网络模型可以直接部署到边缘端,提高检测速度与效率,减少了服务器的负载和网络传输带宽,降低了设备对于环境的使用限制。
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公开(公告)号:CN117117876A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311386251.3
申请日:2023-10-25
发明人: 王州波 , 娄一艇 , 李琪 , 崔林宁 , 黄俊惠 , 翁格平 , 马丽军 , 江涵 , 翁秉宇 , 蔡振华 , 任娇蓉 , 杨建立 , 叶木生 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 郑瑞云 , 孙晨航 , 张之桢 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 陈晗文 , 秦昊 , 谢涌 , 徐琪森 , 顾芝瑕 , 黄俊 , 陈磊 , 张俊 , 杜铮 , 朱启东 , 丁武 , 李晨辉
IPC分类号: H02J3/06 , H02J3/46 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供一种电网全要素资源协调控制方法及系统,涉及电网系统技术领域,包括:获取电网中各个设备之间的信息传递方式,将电网中各个设备作为图节点,构建图节点之间的连接边,基于图节点和连接边构建电网对应的电网拓扑图,结合图节点的节点特性以及连接边对应的线路特性确定图节点对应的节点权重以及连接边对应的边权重,根据电网的电气参数,确定电网拓扑图的潮流方程;根据潮流方程,确定电网中多条线路的功率耗损构建耗损目标函数,根据电网中各个设备对应的成本信息构建成本目标函数,结合第一约束条件以及第二约束条件,通过多目标优化算法对耗损目标函数以及成本目标函数进行求解,确定电网对应的协调控制策略。
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公开(公告)号:CN117057487A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311318680.7
申请日:2023-10-12
发明人: 蔡振华 , 孙圳 , 韩寅峰 , 翁格平 , 王州波 , 李琪 , 娄一艇 , 郑瑞云 , 任娇蓉 , 翁秉宇 , 黄俊惠 , 叶木生 , 刁永锴 , 孙晨航 , 张之桢 , 崔林宁 , 陈晗文 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 秦昊 , 顾芝瑕
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F18/241
摘要: 本发明提供一种配电网碳排放强度预测方法、系统、设备及存储介质,涉及电网控制技术领域;配电网碳排放强度预测方法包括:获取节点对应用户的历史用电数据,进而得到用户对应的用电特征;根据用电特征,得到每个用户对应的用户行为模型;通过分布式能源系统,得到每个用户的当前用电数据,将用户的当前用电数据输入用户对应的用户行为模型,得到用户在预设未来时间段的未来用电数据,进而得到用户在预设未来时间段的碳排放强度;根据每个节点对应的用户在预设未来时间段的碳排放强度,得到配电网在预设未来时间段的碳排放强度。本发明基于每个节点的对应用户的碳排放强度,实现对配电网的碳排放强度的精准预测,提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN116757095B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311014964.7
申请日:2023-08-14
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06N5/02 , G06N20/00 , G06F9/50 , G06F113/04
摘要: 本发明提供了一种基于云边端协同的电力系统运行方法、装置及介质,涉及电力系统技术领域,方法包括:获取目标电力系统的当前运行数据;采用云端下发的训练好的智能体对所述当前运行数据进行处理,确定当前时刻的当前控制策略;其中,所述训练好的智能体采用与孪生仿真体交互得到的经验数据通过SAC算法训练得到,所述孪生仿真体是通过对现有电力系统中电网设备的实际原型状态数据在状态空间中进行数字孪生仿真得到的;根据所述当前控制策略控制终端动作。本发明将通过SAC算法训练得到的智能体应用到目标电力系统生成控制策略,无需针对目标电力系统单独训练模型,减轻了模型训练的工作量,并且提高了电力系统上线运行的效率。
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