公开(公告)号：CN209792029U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920031142.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 柴水华 ,  韩小红 ,  周会中 ,  张燕青 ,  徐斌 ,  陈剑锋 ,  马柯 ,  张焕法 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，尤其涉及一种自动平衡机及其螺丝检测机构。一种螺丝检测机构，包括设置在机架上的第一固定轴架和第一活动轴架，以及设置在第一固定轴架上方的螺丝检测探头，以及设置在第一活动轴架上并用于驱动工件旋转的第一检测电机；所述第一活动轴架相对第一固定轴架靠近或远离，第一活动轴架与第一固定轴架之间构成第一检测工位；所述螺丝检测探头检测到螺丝后，第一检测电机停机，使螺丝检测探头与工件上的螺丝相对。该螺丝检测机构一方面能够自动识别贯流风叶中是否带有螺丝，识别“缺螺丝”废料；另一方面在检查到螺丝后能够迅速将工件定位，便于后续自动拧螺丝时工位对准。

公开(公告)号：CN209918642U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920029168.3

申请日：2019-01-08

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 周会中 ,  陈剑锋 ,  韩小红 ,  柴水华 ,  张燕青 ,  徐斌 ,  马柯 ,  张焕法 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: B21D22/06 ,  B29C65/52 ,  G01M1/16 ,  G01M1/32

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构。一种平衡片生产及装配机构，包括机架，以及设置在机架上的平衡片生产机构、动平衡检测机构和平衡片装配机构；该平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209432352U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920097271.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 柴水华 ,  张焕法 ,  韩小红 ,  周会中 ,  张燕青 ,  徐斌 ,  陈剑锋 ,  马柯 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: G01M1/16 ,  G01M1/32 ,  B21D22/06 ,  B29C65/52

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域。一种动平衡检测、补偿结构，包括机架，以及设置在机架上的动平衡检测机构和平衡片装配机构；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述第三固定轴架和第三活动轴架上均设有位移速度传感器，位移速度传感器用于检测工件的动平衡数据；所述平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。上述动平衡检测、补偿结构能够自动进行动平衡并自动装配平衡块进行动平衡补偿，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。本实用新型还公开了一种自动平衡机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209531817U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920029314.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 韩小红 ,  柴水华 ,  周会中 ,  张燕青 ,  徐斌 ,  陈剑锋 ,  马柯 ,  张焕法 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: B21D22/06 ,  B29C65/52 ,  G01M1/16 ,  G01M1/32

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡片的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡片的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。该平衡片装配机构能够实现平衡片夹取、平衡片搬运，装配位置的检测、平衡片插装和平衡片固定一系列工序，完成平衡片全自动装配，提升装配效率。

公开(公告)号：CN209264187U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201920029333.5

申请日：2019-01-08

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 韩小红 ,  柴水华 ,  张燕青 ,  陈剑锋 ,  周会中 ,  徐斌 ,  张焕法 ,  马柯 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: G01M1/16 ,  G01M1/32

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶的加工设备领域，一种贯流风叶的自动平衡机，一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述机架上还设有平衡块生产机构，该贯流风叶的自动平衡机适用于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡片装配等工序；并同时配备了平衡片的生产机构，在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209230878U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201920031137.1

申请日：2019-01-08

Applicant: 宁波朗迪叶轮机械有限公司

Inventor： 张燕青 ,  徐斌 ,  柴水华 ,  韩小红 ,  周会中 ,  陈剑锋 ,  马柯 ,  张焕法 ,  符文柯 ,  高文铭 ,  章小静

IPC: G01M1/16 ,  G01M1/32

Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，一种自动平衡机及其跳动检测机构，包括设置在机架上的第二固定轴架、第二活动轴架和跳动检测组件；所述第二活动轴架相对于第二固定轴架靠近或远离；工件的电机轴端定位在第二固定轴架上，工件的钢轴端定位在第二活动轴架上，第二固定轴架则设有跳动转动电机带动工件旋转；其特征在于：所述跳动检测组件包括跳动轴向移动副，以及设置在跳动轴向移动副上的跳动径向移动副，以及设置在跳动径向移动副上的跳动旋转副，以及设置于跳动旋转副上的跳动检测探头和跳动传感器。该跳动检测机构中的跳动检测探头能够在贯流风叶轴向、径向和测量角度上进行调整，从而自动化精确测量每个测量点的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利