公开(公告)号：CN206413393U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720028771.0

申请日：2017-01-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘龙 ,  朱德泉 ,  张晓明 ,  武立权 ,  蒋锐 ,  廖娟 ,  张顺 ,  毕玲玲 ,  朱广月

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮，控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴的后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。

公开(公告)号：CN206551025U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720198163.4

申请日：2017-03-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 毕玲玲 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  武立权 ,  张晓明 ,  蒋锐 ,  张顺 ,  刘龙 ,  朱广月

IPC: B25J9/16 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本实用新型中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本实用新型具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。