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公开(公告)号：CN113654909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930054.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
Inventor： 殷敏 , 李涛 , 朱晓虎 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 肖俊俊 , 杜伟 , 谢涛 , 王道静 , 周增良 , 王付军 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
Abstract: 本发明涉及索道测试技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统及测试方法，包括连接板、滑动装置、连接装置和检测装置，所述的连接板上端安装有滑动装置，连接板下端固定连接有连接装置。本发明可以解决现有的系统在针对运输索道进行承载力测试时，通常只能对固定的间隔和个数的运输索道进形承载力测试，不能对多根运输索道的间距进行相应的调节，从而降低了系统使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统，所采用的滑动装置可以对单根或多根运输索道进行承载力测试，根据多根运输索道的间距进行相应的调节，从而提高了系统使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN115229482B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210688652.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法，包括主机，所述主机上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括：两夹持装置交替夹持待攀爬的物体，主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于：该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大，张开后的夹持装置沿角钢主材移动时，由于其张开角度较大，能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广。
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公开(公告)号：CN116214421B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211660167.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 潘进 , 肖黎明 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元，包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨，在驱动件的作用下是环形推板周向运动，从而带动压板挤压螺母保持架，使螺母保持架做径向伸缩运动，完成螺母的推送工作，结合接近开关，可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出，螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台，结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合，能够让螺母保持架顺利撤出，过程顺畅。
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公开(公告)号：CN112946440A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN112278107A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116214421A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211660167.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 潘进 , 肖黎明 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元，包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨，在驱动件的作用下是环形推板周向运动，从而带动压板挤压螺母保持架，使螺母保持架做径向伸缩运动，完成螺母的推送工作，结合接近开关，可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出，螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台，结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合，能够让螺母保持架顺利撤出，过程顺畅。
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公开(公告)号：CN113654909B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110930054.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
Inventor： 殷敏 , 李涛 , 朱晓虎 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 肖俊俊 , 杜伟 , 谢涛 , 王道静 , 周增良 , 王付军 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
Abstract: 本发明涉及索道测试技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统及测试方法，包括连接板、滑动装置、连接装置和检测装置，所述的连接板上端安装有滑动装置，连接板下端固定连接有连接装置。本发明可以解决现有的系统在针对运输索道进行承载力测试时，通常只能对固定的间隔和个数的运输索道进形承载力测试，不能对多根运输索道的间距进行相应的调节，从而降低了系统使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统，所采用的滑动装置可以对单根或多根运输索道进行承载力测试，根据多根运输索道的间距进行相应的调节，从而提高了系统使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN116021457A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211090775.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 孙磊 , 龚志文 , 徐秀华 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
Abstract: 本发明公开一种自适应式螺栓紧固头，包括紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上同轴安装有紧固套，所述紧固套上铰接设置有卡臂，卡臂的第一端朝向紧固套的开口处，还包括设置在紧固套外侧的卡臂套，紧固套向卡臂套内部轴向移动时，卡臂套能够压住卡臂外侧使其第一端向内侧摆动，紧固套向卡臂套外部轴向移动时，卡臂的第一端向外侧摆动。本发明的优点在于：通过卡臂的收张动作可适应不同规格螺栓的复紧操作，其适应性较强，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN115229482A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688652.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法，包括主机，所述主机上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括：两夹持装置交替夹持待攀爬的物体，主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于：该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大，张开后的夹持装置沿角钢主材移动时，由于其张开角度较大，能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广。
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公开(公告)号：CN113463969A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110938353.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
Inventor： 李涛 , 朱晓虎 , 殷敏 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 刘刚 , 刘波 , 王道静 , 王国平 , 崔小猛 , 熊小平 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
Abstract: 本发明涉及电网铺设技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道支架安装施工方法，包括放置板、支撑装置和夹持装置，放置板下端连接有支撑装置，放置板中部滑动连接有夹持装置。现有的设备在针对索道支架进行安装时，不能在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而不利于不同倾斜角度支架的安装，降低了设备使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道支架安装施工方法，所采用的夹持装置可以在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而便于不同倾斜角度支架的安装，提高了设备使用的灵活性。
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