公开(公告)号：CN112326831A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011212516.4

申请日：2020-11-03

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘和武 ,  徐楠 ,  宋帅兵 ,  倪廉钦

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N3/56 ,  G01M3/26

Abstract: 本发明公开了一种煤岩扭转摩擦综合实验系统，属于煤地质学领域。一种煤岩扭转摩擦综合实验系统，包括压力控制单元、转速控制单元、扭转实验台、反应釜体、气体检测单元以及注气单元。所述压力控制单元、所述转速控制单元与所述反应釜体均设置在所述扭转实验台上；所述反应釜体外连接注气单元与气体检测单元。与现有技术相比，本申请的提出一种煤岩扭转摩擦综合实验系统，该实验系统可实现扭转式的煤体摩擦实验，精确控制煤体摩擦速度，并可改变摩擦的气体环境氛围，实现流固耦合摩擦实验，且能够对煤体摩擦实验过程中产生的产物进行收集与实时在线检测，实验系统结构合理，便于拆卸，安全系数高。

公开(公告)号：CN114162555B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210006443.6

申请日：2022-01-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张贵生 ,  黄友锐 ,  朱艳娜 ,  马天兵 ,  李成 ,  徐楠 ,  倪廉钦

IPC: B65G43/08 ,  B65G35/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池，还包括：U型立架，U型立架与工业相机之间设有旋转连接组件，处理控制器、电池均固定在U型立架一侧上；U型躺架，搬运机器人固定在U型躺架内侧，U型躺架与U型立架之间设有自动滑动组件；两个U型开合架，两个U型开合架分别均可转动连接在U型立架相远离的两侧上，U型立架与U型开合架之间均设有若干自动开合组件。本发明，通过设置搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池、U型立架、U型躺架、U型开合架、升降板，使其具有视觉跟踪、自动夹紧、自动抬起、重心调节、稳定支撑等功能。

公开(公告)号：CN219376454U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223254431.X

申请日：2022-12-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 倪廉钦 ,  胡浩 ,  徐楠

IPC: B01D46/12 ,  B01D46/88 ,  E04H17/16 ,  E04H17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘隔离墙，属于粉尘隔离技术领域，一种粉尘隔离墙，包括隔离墙体，隔离墙体的内部开设有驱动腔，驱动腔内设有用于将空气从进气管吸入的驱动机构，进气管的外部活动套设有转动连接于隔离墙体侧壁的套筒，套筒上设有可进行拆卸的横风斗和多个竖风斗；本方案中通过驱动机构可将外界的带粉尘空气通过横风斗和竖风斗吸入，再通过过滤板进行过滤处理，通过驱动机构还会驱动联动机构使其带动套筒和竖风斗绕着套筒的轴心缓慢旋转，则会对周围的粉尘进行全面的抽取吸收，吸收的范围有极大的提升，进而能够对粉尘隔离效果有显著提高，极大避免较多灰尘翻出的情况。