一种自驱动的关节臂坐标测量机

    公开(公告)号:CN109373900A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811462735.0

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明涉及关节臂坐标测量机技术领域,具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机。该测量机由基座,3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节和3段关节臂和恒力触发测头组成,在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有圆光栅对关节转角进行测量。本发明采用带有伺服电机的自驱动关节驱动测量机对生产线上的工件进行在线自动测量,这种在线自动测量模式相比于传统关节臂测量机效率高,且测量稳定性好。

    一种多级电磁加速弹射系统

    公开(公告)号:CN109080845A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811001261.X

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明涉及固定翼无人机弹射起飞技术领域,具体是一种多级电磁加速弹射系统。其中结构部分包括:弹簧,右侧光轴,左侧光轴,多段加速轴,核心加速器,平衡支架A,基座。多段加速轴、右侧光轴与左侧光轴通过平衡支架A固定保持轴线在同一平面,多段加速轴的两端固定在基座上,核心加速器与多段加速轴间隙配合,弹簧固定在多段加速轴的两端。控制系统包括:锂电池电源、ZVS升压模块、电容蓄能器、可控硅、单片机核心板、传感器A、传感器B、电磁线圈以及续流二极管。本发明采用电容器进行蓄能,利用连续且密集的多级电磁加速来达到弹射起飞的目的,相比于目前的无人机弹射装置有着较好的经济性与实用性。

    一种新型无锁眼全自动防盗锁具

    公开(公告)号:CN108756485A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810530019.5

    申请日:2018-05-29

    CPC classification number: E05B47/0012 E05B47/023 E05B2047/0018

    Abstract: 本发明涉及一种新型无锁眼全自动防盗锁具,电子模块包括信号接收模块、电路控制模块、和驱动电机控制模块,另外机械传动机构包括齿轮减速机构、蜗轮蜗杆传动装置。此新型无锁眼全自动防盗锁具利用信号发生器作为钥匙,通过电子控制技术和机械传动链,达到一键完成锁具的开合的目的,使用方便;该锁具由于其结构的特殊性、体积小的特点可以将其安装于门、电动车、自行车、储物柜上,降低丢失的可能性。

    一种新型可拆卸辅助人工水果采摘机

    公开(公告)号:CN107711072A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711221646.2

    申请日:2017-11-24

    CPC classification number: A01D46/247 B25J15/0213

    Abstract: 本发明涉及一种新型可拆卸辅助人工水果采摘机,包括底座,所述底座上固定收集箱,所述底座下部固定前轮和万向轮,所述底座顶部前端固定固定支撑杆,所述固定支撑杆同心连接第一支撑杆,所述第一支撑杆同心连接第二支撑杆,所述第二支撑杆顶端通过旋转套筒连接采摘杆,所述采摘杆前端连接固定杆,所述固定杆与伸缩杆配合。此新型可拆卸辅助人工水果采摘机使用方便,通过加入齿轮与齿条的啮合控制了采摘手爪的收缩与张开,通过第二电机的旋转使果实扭下,利用伸缩管使采摘与收集同时进行,在实际生产过程中大大节省了劳动时间,具有很强的实用性。

    一种镁合金微弧氧化处理装置

    公开(公告)号:CN113668034A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110742793.4

    申请日:2021-06-29

    Inventor: 张勇 李飞 杨鹏

    Abstract: 本发明公开了一种镁合金微弧氧化处理装置,包括储液框架,所述储液框架内部设有负电极框架,所述储液框架外部设有动力搅拌装置;所述动力搅拌装置包括第一壳体,所述第一壳体与储液框架外壁固定连接,所述第一壳体两侧均固定连接有对接管,所述第一壳体顶部贯穿有第一轴,所述第一轴与第一壳体转动连接。本发明通过电解液流入储液框架时带动叶轮转动,从而依次带动第一轴、蜗杆、蜗轮、第二轴、转动板、第三轴转动,配合定位柱在滑槽内部,使得摆杆进行摆动,摆杆带动搅拌壳体运动,使得储液框架内的电解液被搅拌的更加充分,使得氧化温度和体系组分更加均匀,提高了微弧氧化产品的质量。

    一种自驱动关节臂坐标测量机

    公开(公告)号:CN111854602A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010724081.5

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开一种自驱动关节臂坐标测量机,包括固定基座,所述固定基座上设有肩关节摆动基座,肩关节摆动基座上转动连接有肩关节摆臂,肩关节摆动基座一侧还设有与肩关节摆臂连接的肩部一体化关节模组,肩关节摆臂上设有大臂,大臂上设有大臂旋转臂,大臂与大臂旋转臂之间设有大臂一体化关节模组,大臂一体化关节模组安装在大臂内与大臂旋转臂转动连接,大臂旋转臂上设有转动连接的肘部摆动基座。本发明在自驱动关节臂关节臂坐标测量机的6个转动关节内部添加伺服控制系统和圆光栅测量系统,在结构设计时同时考虑加入的伺服控制系统和圆光栅测量系统对关节臂坐标测量机造成的重复定位误差与绝对测量误差的误差影响。

    一种多功能拉杆书包
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111067217A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010037764.3

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种多功能拉杆书包,包括书包本体和拉杆机架,所述书包本体承放于所述拉杆机架的一侧,所述拉杆机架设有雨伞伸缩装置、拉杆装置和滑板车伸缩装置,所述雨伞伸缩装置位于第一拉杆的内部,通过按压弹簧装置使雨伞从杆中伸出并张开,所述拉杆装置位于书包本体背部,与书包固定相连,三个拉杆通过弹簧刚球控制伸缩,所述滑板车伸缩装置位于书包本体底部,通过滑杆进行伸缩,内部含有座位装置。本发明通过在拉杆书包的拉杆机架上设置雨伞伸缩装置和滑板车伸缩装置,使拉杆书包实现了遮雨和滑板车的功能,而且该装置能快速伸缩而不影响拉杆书包其他功能,结构简单且操作便捷。

    一种变频器永磁同步电机一体化装备

    公开(公告)号:CN112234765B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011087965.0

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明公开一种变频器永磁同步电机一体化装备,包括变频器永磁同步电机控制及散热装置、永磁同步电机装置、变频器永磁同步电机轴承防护装置;所述变频器永磁同步电机控制及散热装置通过螺栓安装于所述永磁同步电机装置后端;所述变频器永磁同步电机轴承防护装置通过螺栓安装于所述永磁同步电机装置前端。进一步的,本发明结构紧凑,散热性能好;另外,所述变频器永磁同步电机轴承防护装置有效阻碍了粉尘进入轴承中,降低轴承的磨损,延长轴承的使用寿命。

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