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公开(公告)号：CN116337323A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310368196.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器动态标定用加载机构，涉及一种测量用设备，包括安装圆盘，安装圆盘的底部安装有待测六维力传感器；安装圆盘外缘上绕其轴设置有四个悬臂梁，相邻两个悬臂梁之间分别设置有一个转接梁，安装圆盘、悬臂梁和转接梁构成整体A；还包括整体B，其组成包括配重圆环和四个方形立柱；每个转接梁连接有一个方形立柱，每个方形立柱的底端分别与配重圆环连接；整体A和整体B构成整体C，整体C的重心与待测六维力传感器的坐标零点重合；每个方形立柱上均开设有两个施力窝A，每个悬臂梁的上均开设有一个施力窝B。本发明可消除零点偏差、惯性作用的影响，有效提高六维力传感器动态标定的精度。
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公开(公告)号：CN115392001A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210943635.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种两个空间封闭三角网格模型拓扑互锁判别方法。首先采用区域生长法构造能够从拓扑上表达空间封闭三角网格模型的多个空间多边形，并识别其中特定空间多边形，利用空间多边形三角化方法判断两个空间封闭三角网格模型对应的特定空间多边形间是否存在互锁，从而实现两个空间封闭三角网格模型拓扑互锁判别。采用该方法能够有效的解决两个封闭三角网格模型拓扑互锁判断问题，在工程技术及科学研究中均有应用价值。
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公开(公告)号：CN115048868A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210743766.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络方法对动态测量系统进行不确定度评定的方法，包括了以下步骤：建立数据集，神经网络建模，利用神经网络架构对数据集进行建模，利用集成神经网络的方法，实现测量不确定度的传播规律辨识，利用贝叶斯方法建模得到的损失函数提高模型的性能和可实现性，基于集成神经网络，预测模型的输出和不确定度。本发明通过可处理时序信号的神经网络对动态测量系统的建模，对比传统的动态测量系统测量不确定度方法，可以将模型不确定度和数据不确定度独立评定，模型预测更加精准，不确定度评定结果更加符合工程应用实。
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公开(公告)号：CN114596341A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210151263.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机内参数作为约束，对棋盘格上角点的三维坐标初值做光束法平差优化。本发明对相机内参数的优化不受被测目标位置变化的影响，可以提高被测目标的空间定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452178B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201610935141.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种宽频带非悬臂梁式的双稳态压电能量收集装置，包括安装基座、设置在安装基座上的支架和柔性压电材料弹性元件，所述柔性压电材料弹性元件包括有两层导电金属薄膜、一层柔性压电材料薄膜，两层所述导电金属薄膜与所述柔性压电材料薄膜呈三明治结构，所述柔性压电材料薄膜位于夹心层；所述柔性压电材料弹性元件上端口固接有环形内永磁铁，所述支架上端固接环形外永磁铁，环形外永磁铁位于环形内永磁铁的外侧，且环形外永磁铁与环形内永磁铁位于同一水平面上，环形外永磁铁的内侧与环形内永磁铁的外侧对应的磁极相同。本发明结构的工作频域宽，结构紧凑，易于微型化。
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公开(公告)号：CN112039365A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010843677.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属的振动能量收集装置，包括两端开口的空心壳体，空心壳体的两端分别连接有用于盖合空心壳体的第一盖体和第二盖体；第一盖体与空心壳体之间以及第二盖体与空心壳体之间分别对称设置有摩擦纳米发电机组件，摩擦纳米发电机组件包括从外至内依次布置的电极和摩擦电材料，以及盛放在空心壳体内部的液态金属；电极连接有用于传输电荷的导线；第一盖体和第二盖体上开设有用于供导线穿过的通孔。本发明提供的振动能量收集装置低频响应好，工作频域宽，适用于多方向能量收集，且能够与多种能量收集结构结合，在双稳态结构振动能量收集器、悬臂梁振动能量收集器等领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108583382B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810194279.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动悬挂式防雷减震座椅，包括椅座和椅背，椅座和椅背通过弧形固定架固定连接，椅座的两侧各自竖直设置有一个吊杆，每个吊杆的顶部与车身顶部可拆卸连接，吊杆的底部可拆卸连接有底部挡片且其与吊杆垂直设置，吊杆的下方设有磁流变阻器调节机构，磁流变阻器调节机构的上端与椅座对应侧的下方固定连接，吊杆的顶部与车身顶部之间设有传感器，传感器与控制器电连接，控制器与电源发生器电连接，电源发生器与磁流变阻器调节机构电连接。本发明的有益效果是拆装方便，占用空间小，利用磁流变液的磁流变特性，可实现变刚度与变阻尼以便有效吸收冲击载荷，对于不同的振动激励主动适应性强，对车载人员的安全起到很好的防护作用。
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公开(公告)号：CN109029294B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810954529.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法，包括：编码一组二值图案，其包括多幅二值图案，每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加，形成阶梯状的三角图形；利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体；利用相机采集该组二值图案的投影图案，调节相机的曝光时间，使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成，并将上述投影图案合成为一张灰度‑强度的三角波条纹图案。本发明由二值图案合成的灰度图案的投影时间大大减小，且避免了条纹由投影仪产生的非线性误差。该方法拟合成的三角波条纹图案，波形简单、易于准确合成，有利于相位解算和三维重建。
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公开(公告)号：CN107314771B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710538621.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于编码合作点的无人机定位以及姿态角测量方法，包括如下步骤：用搭载在无人机上的相机拍摄地面上预先布置的若干编码标志点，获取拍摄图像，并进行处理；对搭载在无人机上的相机进行标定，获得相机的内参数；求取世界坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，无人机坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，无人机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；并据此计算无人机的姿态角，包括俯仰角、偏航角以及翻滚角以及无人机在世界坐标系下的位置坐标。本发明采用带初始点的二进制编码合作点，结合无人机坐标系，相机坐标系，世界坐标系三坐标之间的坐标转换关系，算法简单易于实现，同时也满足了精度要求。
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