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公开(公告)号：CN115657597B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211611868.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出了一种数控机床AC主轴头及控制方法，包括主轴头体以及摆动安装在主轴头体下方的轴头，轴头通过A轴摆动驱动系统安装在主轴头体上，A轴摆动驱动系统驱动轴头绕A轴摆动，A轴摆动驱动系统安装包括主动驱动装置和助力随动驱动装置，主动驱动装置和助力随动驱动装置分别连接在轴头的两侧，且主动驱动装置和助力随动驱动装置同轴设置，主轴头体上方设有C轴转动驱动装置，C轴转动驱动装置驱动主轴头体绕C轴转动，本发明所述的AC主轴头的A轴运行为双驱动、双闭环控制，且主轴头体积小，解决了传统主轴头单一驱动存在的不足，实现了高档数控机床的大扭矩和高精度。
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公开(公告)号：CN112963460B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110228070.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本公开提出了一种滚动联轴器，该联轴器包括主动套节、十字块、钢球和从动套节；其中，十字块置于主动套节与从动套节中间，十字块两端具有矩形凸爪或矩形凹槽，主动套节和从动套节与十字块相配的部分相应的设有矩形凹槽或矩形凸爪，所述矩形凸爪和矩形凹槽的立面间设有钢球滚道槽，钢球滚道槽内设有钢球，引导十字块按矩形凸爪和矩形凹槽的导向移动。因此，该滚动联轴器变转动摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，不但克服了十字滑块联轴器的缺陷，弥补传动轴间的误差，而且传动精度高，稳定性好；适用于高档数控机床、精密设备和检测仪器的传动设备中，无需再通过提高相关零部件的精度来满足使用场合要求。
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公开(公告)号：CN114055193A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363219.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床双驱调速转台，属于数控机床技术领域，包括转台座、转动连接于转台座内侧的转台架，转台架内部安装台体，台体与工作台转动连接；还包括行星轮机构，工作台与行星轮机构的轮架相连；行星轮机构的中心轮连接第一动力源，行星轮机构的齿套连接第二动力源，通过第一动力源和/或第二动力源驱动工作台旋转。本发明通过两个动力源和行星轮机构协调合成动力输入至工作台，实现对转台工作台速度、扭矩和位置的控制。
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公开(公告)号：CN112025329A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010877667.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种自校直机床横梁，包括横梁体、若干拉筋、拉力装置、传感器、垫片和螺母，其中，横梁体为两端封闭的桶状结构，其横截面为矩形或梯形，横梁体腹腔内水平方向设有纵肋；横梁体的腹腔内沿水平方向设置若干拉筋，拉筋贯穿横梁体两端端面，且分布在纵肋的上侧和下侧；拉力装置固定设置在横梁体一端的外端面上用于给拉筋施加拉力，拉筋的另一端装有螺母，螺母的后面贴装有垫片，垫片的另一面贴装在横梁体另一端的外端面上；传感器设置在拉筋上，实时检测机床横梁的变形情况，并将变形情况反馈给数控系统。该机床横梁通过实时调节拉筋的拉力而被校直，其刚性和稳定性得到进一步提高，而制造难度却没有增加，且应用广泛。
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公开(公告)号：CN111940736A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010877645.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机金属重件成形缸，由扎箍框和置于扎箍框腹腔内的第一缸板、第二缸板、第三缸板和第四缸板构成，扎箍框的扎箍片在水平面内是板状结构，所以，在水平方向能够承受更大的载荷，以至于尺寸增加到足够大时，仍然具有很强的抗变形能力；另外，矩形孔的加工面积小、加工工艺性好，制造成本低，极易获得高精度；同时，各缸板间紧密贴合，各缸板背面能够紧贴扎箍片的内面，因此，不漏粉，不变形，刚性高，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393720A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310311216.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提出了一种数控机床刚度自适应的主轴系统，包括主轴壳体、穿设在主轴壳体中的主轴、用于驱动主轴的动力单元、控制系统以及控制方法，所述主轴的上下两端各套装有一组支承轴承，支承轴承外圈与主轴壳体固定连接，主轴与下端支承轴承内圈轴向固定，主轴与上端支承轴承内圈轴向不固定，主轴和两组支承轴承构成主轴基本单元，位于主轴壳体内的主轴外壁上套设有主轴结构变换单元Ⅰ和主轴结构变换单元Ⅱ；本发明通过主轴基本单元、主轴结构变换单元的变换、电磁静组件、电磁动组件的驱动以及自适应控制，实现了数控机床刚度自适应的主轴系统，使数控机床能够集高精度、高速度和重载荷于一体，为高档数控机床的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111940736B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010877645.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机金属重件成形缸，由扎箍框和置于扎箍框腹腔内的第一缸板、第二缸板、第三缸板和第四缸板构成，扎箍框的扎箍片在水平面内是板状结构，所以，在水平方向能够承受更大的载荷，以至于尺寸增加到足够大时，仍然具有很强的抗变形能力；另外，矩形孔的加工面积小、加工工艺性好，制造成本低，极易获得高精度；同时，各缸板间紧密贴合，各缸板背面能够紧贴扎箍片的内面，因此，不漏粉，不变形，刚性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114367875A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210144507.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种摆头式铣车复合加工中心，包括床座、车削头、尾座、摆头、滑枕和刀库，车削头固定安装于床座的左端，尾座滑动安装于床座的右端，车削头和尾座相对设置，滑枕滑动设置在床座上，滑枕位于车削头和尾座的一侧，滑枕包括大滑板、滑枕体和小滑板，滑枕体滑动设置在大滑板上，小滑板滑动设置在滑枕体前端面上，刀库固定安装在大滑板上，刀库位于滑枕体左侧，摆头固定安装在小滑板上，摆头中设有摆轴，摆轴通过伺服液压马达和伺服力矩电机组合驱动，本发明摆头结构轻便的同时精度高、响应快、扭矩大，为开发高档数控机床奠定了坚实的基础，同时本发明为6轴结构的铣车复合加工中心，能够解决多误差实时动态综合补偿加工的难题。
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公开(公告)号：CN114055192A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363041.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合转台及高档数控机床，属于机床领域，包括台体、转动连接于台体顶部的工作台，台体内安装行星轮自动变速系统；所述行星轮自动变速系统包括行星轮机构、变调装置和刹车装置，工作台通过行星轮机构连接动力源；变调装置包括安装于行星轮机构外侧的内齿套，内齿套连接伸缩机构；刹车装置包括设于内齿套下方的下齿盘，在伸缩机构作用下内齿套底部端齿与下齿盘顶部端齿啮合，或内齿套周向下齿圈与台体顶部的上齿圈啮合。本发明通过设置行星轮机构和变调装置，能够改变内齿套的啮合位置，从而实现工作台低速、大扭矩运行或者高速运行，满足了高档数控机床铣削、钻削、镗削和车削等加工工序的要求。
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公开(公告)号：CN112963460A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110228070.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本公开提出了一种滚动联轴器，该联轴器包括主动套节、十字块、钢球和从动套节；其中，十字块置于主动套节与从动套节中间，十字块两端具有矩形凸爪或矩形凹槽，主动套节和从动套节与十字块相配的部分相应的设有矩形凹槽或矩形凸爪，所述矩形凸爪和矩形凹槽的立面间设有钢球滚道槽，钢球滚道槽内设有钢球，引导十字块按矩形凸爪和矩形凹槽的导向移动。因此，该滚动联轴器变转动摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，不但克服了十字滑块联轴器的缺陷，弥补传动轴间的误差，而且传动精度高，稳定性好；适用于高档数控机床、精密设备和检测仪器的传动设备中，无需再通过提高相关零部件的精度来满足使用场合要求。
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