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公开(公告)号：CN115821340A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211573288.2
申请日：2022-12-08
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种高导电高强度镀铜碳纤维的制备方法：1)将聚丙烯腈基碳纤维烧蚀，清洗，干燥，得表面氧化的碳纤维；2)将硫酸铜、柠檬酸钠、酒石酸钠、十二烷基硫酸钠和水混合，配置电镀液；3)将表面氧化的碳纤维作为阴极，铜片为阳极，在电镀液中进行电镀，用去离子水中清洗至中性，在真空烘箱中干燥，得镀铜碳纤维；4)将镀铜碳纤维在氮气保护下以退火，冷却。本发明对碳纤维进行表面烧蚀氧化处理，使碳纤维表面出现适宜的粗糙度，提高镀层与碳纤维界面结合力，退火处理解决铜时镀层质量差、缺陷多、易于剥落的问题，退火后镀层致密均匀，降低电阻率和孔隙率，应力集中点减少，力学性能提高。
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公开(公告)号：CN115526867A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211215347.9
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像裂纹缺陷提取方法和装置，包括：对获取的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行灰度变换处理；对灰度变换处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行空域滤波处理；对空域滤波处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行局部阈值二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；对形态学处理后的二值化图像进行边缘提取，得到缺陷边缘图像；将所述缺陷边缘图像记录在所述原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像上，得到裂缝缺陷检测结果。本发明的技术方案，能够达到较高的定位精确率，可以将缺陷部位完整地标注在图像上，达到像素级别的检测效果。
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公开(公告)号：CN113932145A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240859.6
申请日：2021-10-25
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明属于复合材料车载LNG气瓶技术领域，具体涉及一种轻量化大容量复合材料车载LNG气瓶。本发明的LNG气瓶包括以下结构：金属内壳和缠绕在金属内壳外的内复合材料纤维层，绝热层，金属外壳和缠绕在金属外壳外的外复合材料纤维层。本发明所述的复合材料LNG气瓶在满足原有金属气瓶使用性能前提下，又具有重量轻、刚度大、抗跌落、防火烧等性能，结构可靠、新颖、先进。
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公开(公告)号：CN116041903B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211674829.0
申请日：2022-12-26
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种耐低温环氧树脂体系及其制备方法，由以下重量份的组分组成：低分子量聚乙二醇0.05‑0.3份，纳米二氧化硅0.001‑0.05份，环氧树脂1份，固化剂、偶联剂和助剂；低分子量聚乙二醇与纳米二氧化硅的质量比大于等于20；偶联剂的添加量为纳米二氧化硅质量的0.5％～3％；助剂的添加量小于等于缩水甘油酯型环氧树脂质量的30％；所述低分子量聚乙二醇为平均分子量低于1000的聚乙二醇；所述环氧树脂为缩水甘油酯型环氧树脂与选自缩水甘油醚类环氧树脂、缩水甘油胺类环氧树脂、线型脂肪族类环氧树脂、脂环族类环氧树脂中一种或几种的混合物，其中，缩水甘油酯型环氧树脂占环氧树脂总量的50％以上。
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公开(公告)号：CN115330802B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等(56)对比文件于海川;穆平安.自适应Canny算法在钢板缺陷边缘检测中的应用.软件导刊.2018,(第04期),全文.韩冰;高俊钗;雷鸣.梯度图像的阈值选取.科学技术与工程.2008,(第16期),全文.陈后金;许文达;郝晓莉.基于灰度-梯度共生矩阵的钢轨表面缺陷检测方法.北京交通大学学报.2015,(02),第2.1节.武晓朦;吴凯;王欢;封园.基于数学形态学的焊接熔池图像边缘提取技术研究.西安石油大学学报(自然科学版).2018,(03),第115页第3.1-3.2节，图1-3.
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公开(公告)号：CN113932145B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111240859.6
申请日：2021-10-25
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明属于复合材料车载LNG气瓶技术领域，具体涉及一种轻量化大容量复合材料车载LNG气瓶。本发明的LNG气瓶包括以下结构：金属内壳和缠绕在金属内壳外的内复合材料纤维层，绝热层，金属外壳和缠绕在金属外壳外的外复合材料纤维层。本发明所述的复合材料LNG气瓶在满足原有金属气瓶使用性能前提下，又具有重量轻、刚度大、抗跌落、防火烧等性能，结构可靠、新颖、先进。
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公开(公告)号：CN116001173A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211586792.6
申请日：2022-12-09
申请人： 山东大学 , 天津工业大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自张紧复合材料板材成型工装，属于复合材料板材成型技术领域，包括复合材料预浸织物固定框架，复合材料预浸织物固定框架两侧设置可调节张力施加装置，可调节张力施加装置与预浸织物缠绕支撑装置连接；所述可调节张力施加装置包括多个顶紧弹簧，预浸织物缠绕支撑装置包括预浸织物接触框，顶紧弹簧支撑于复合材料预浸织物固定框架和预浸织物接触框之间。该工装对预浸织物布进行张紧固定处理，之后将其置于热压模具内进行成型压制，使预浸织物在预张紧力作用下进行压制成型，以避免超高分子量聚乙烯纤维在热压过程中出现蠕变和屈曲。
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公开(公告)号：CN115582356A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211246704.8
申请日：2022-10-12
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种提高碳纤维复合材料粘结强度的方法，包括如下步骤：将碳纤维复合材料表面擦拭干净，去除大块污染物；直接采用干冰对碳纤维复合材料表面进行清洁，或将碳纤维复合材料表面打磨后再采用干冰进行清洁；对清洁后的碳纤维复合材料表面进行热处理，提高其表面温度；对经过热处理后的碳纤维复合材料表面进行涂胶，进行碳纤维复合材料的胶接或修复。利用干冰的气化对表面进行清洁，不会带来溶剂残留等问题。同时，对复合材料表面打磨后，采用干冰清洁方式，可以去除打磨时挤入复合材料内部的碎渣，以提高碳纤维复合材料的表面粘结性能。
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公开(公告)号：CN115330802A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等特征；同时能够将缺陷的轮廓标注在复合材料碳纤维气瓶X射线图像上，更加直观观察缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN115922725B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211699463.2
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种咽拭子采样机器人定位系统，第一深度相机、第二深度相机、粗定位模块、目标区域检测模块及控制模块；粗定位模块利用第一深度相机获取到RGB图像和第一深度图像，通过机器学习算法在RGB图像上识别出口腔特征点，并结合第一深度图像得到粗定位信息；通过目标区域检测模块根据粗定位后的机械臂获取第二深度图像，利用第二深度图像进行目标区域识别，并生成目标定位信息；通过控制模块对粗定位信息进行运动学逆向解算，得到第一控制数据，并对目标定位信息进行运动学逆向解算，得到第二控制数据，其中第一控制数据用于控制机械臂移动到粗定位信息对应位置，第二控制数据用于控制机械臂进行咽拭子采集区域定位及采样。
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