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公开(公告)号：CN115654333A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211443204.3
申请日：2022-11-18
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。一种基于物联网的挂轨式巡检机器人，包括有支撑架，工形导轨的下侧设置有支撑架，支撑架的侧面对称式固接有第一连接板，第一连接板的一侧转动连接有转动套，转动套固接有第二转动轮，第二转动轮内部设置有空腔，第二转动轮的周向等间距设置有滑槽，第二转动轮的滑槽和空腔联连通，转动套滑动连接有滑动轴，滑动轴与第二转动轮贯穿式滑动连接，第二转动轮的滑槽内滑动连接有磁性块，磁性块与滑动轴之间铰接有第一连接杆。本发明利用磁性块对工形导轨的磁吸力，避免在本巡检机器人在爬坡过程中发生打滑，造成高清摄像头检测画面抖动。
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公开(公告)号：CN114678962B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210566111.3
申请日：2022-05-24
申请人： 山东科华电力技术有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及基于电力物联网的分布式阵列测温异常数据传输监控系统，属于磁变量技术领域。该系统能够获取变压器对应的磁感应强度；根据磁感应强度和温度差值，构建得到检测面各圈对应的温度差值序列和磁感应强度序列；根据检测面各圈对应的温度差值序列和磁感应强度序列，计算得到变压器运行过程中对应的局部结构性指数；将局部结构性指数输入到目标支持向量机分类器中，利用目标支持向量机分类器判断变压器运行过程中是否出现运行异常。本发明依据磁感应强度实现了对变压器运行过程中变压器运行状态是否异常的实时判断。
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公开(公告)号：CN115837680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115664038B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211679050.8
申请日：2022-12-27
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及数据异常识别技术领域，提出了一种用于电气安全管理的智能配电运维监控系统，包括：数据采集模块：获取多维度的电气数据；数据处理模块：根据历史电气数据时间点的波动程度，对当前天电气数据进行时间划分；获取当前天各维度电气数据之间的相关性，并选取用于识别异常的三个维度和用于校正的第四维度；根据识别异常的三个维度对时间点进行三维平面拟合，并得到第一异常程度，根据时间点在第四维度的波动程度获取第二异常程度，根据第一异常程度及第二异常程度获取第三异常程度；判断预警模块：根据第三异常程度对电气数据进行异常监控，并在超出阈值时进行预警。本发明旨在解决现有的单一维度电气数据无法准确识别异常数据的问题。
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公开(公告)号：CN114783165A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707741.8
申请日：2022-06-22
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及报警装置领域，具体涉及基于分布式光纤振动传感的电缆通道防外破在线监测系统。该系统包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取目标区域内各段电缆的振动变化信息和张力变化信息；判断目标区域内各段电缆的外破指数；若某段电缆的外破指数大于设定阈值，则进行预警；反之，则判定为初步正常电缆；对于目标区域内的任一段初步正常电缆：当该段初步正常电缆的当前温度高于神经网络输出的预测温度，且两者的差值的绝对值超过设定温度阈值时，进行预警。本发明实现了对电缆是否遭受到外力破坏的判断，并在某段电缆遭受到外力破坏时进行预警，可通知相关人员对对应的电缆进行查验。
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公开(公告)号：CN114675977A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595684.9
申请日：2022-05-30
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域，具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统，该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统，用于实现：根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态，确定执行程序目标函数；根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值，对执行程序目标函数进行求解，得到各个执行程序的运行状态，最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下，保证了各微数据处理中心的稳定运行，且具有低延迟特性，有利于实现电力物联网的管理和监督。
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公开(公告)号：CN113589748B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111147937.8
申请日：2021-09-29
申请人： 山东科华电力技术有限公司
发明人： 温飞 , 易曦宸 , 李垚磊 , 朱萌萌 , 衣兰晓 , 耿芳远 , 赵凯 , 曹瑞隆 , 张成 , 朱文 , 许刚 , 薛欣科 , 王旭 , 王振 , 孙媛媛 , 徐明磊 , 国庆要 , 姜涛 , 刘杨涛
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于电力物联网的分布式智能边缘物联井盖监控系统，包括外井盖和内井盖，外井盖上设有外井盖监测报警组件，内井盖上设有内井盖位置检测组件、供电模块、边缘物联接收组件、环境监测组件，内井盖位置检测组件、边缘物联接收组件、环境监测组件均与供电模块电连接，边缘物联接收组件与设置在井盖下部通道内的电缆通道监测组件通信连接，边缘物联接收组件与设置在远端监控中心的管控平台通信连接。本发明通过外井盖监测报警组件、内井盖位置检测组件、环境监测组件对外井盖的开启、内井盖的倾斜、通道内的环境进行监测，将监测数据统一发送到管控平台，实现了外井盖开启报警、内井盖倾斜报警、通道内环境监测等智能监测与预警功能。
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公开(公告)号：CN103645721A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310700110.4
申请日：2013-12-18
申请人： 山东科华电力技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E02D29/14
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于共缆传输的智能电子井盖系统，它包括共缆控制主机、共缆传输总线和智能电子井盖，共缆控制主机设置在变电站或地下管网隧道入口处，用以对井盖的状态进行监测和开闭控制；共缆传输总线设置在地下管网隧道内并与共缆控制主机连接；智能电子井盖并联接入共缆传输总线，智能电子井盖的从机用以对井盖本体进行监控并将监控信息通过共缆传输总线发送给共缆控制主机，同时接收共缆控制主机的命令并根据命令做出相应的动作。本发明实现了供电和数据共用电缆传输，能够对井盖状态进行远程监测，快速上报井盖的异常信息，并根据共缆控制主机的命令实现对井盖的远程动作；解决了无电源情况下的地下管网隧道沟道的远程监控问题。
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公开(公告)号：CN115855168B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310169322.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东科华电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN112683911B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011285920.4
申请日：2020-11-17
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东科华电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有高稳定性的电缆隧道智能无人机巡查检测设备，所述检测设备包括检测装置、感应装置、位置标记装置、隔离装置、处理装置和处理器，所述检测装置被构造为电缆进行检测；所述感应装置被构造为对所述电缆的外部的状态进行感测；所述位置标记装置被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据对所述电缆上出现异常的位置进行标记；所述隔离装置被构造为对所述电缆上的破损位置进行修复；所述处理装置被构造为对所述电缆的破损状况进行评估。本发明通过采用处理装置还对电缆出现的状况进行评估的操作，并基于异常位置的异常图像进行精准的评估，触发优先处理的操作，确保整个设备能够自动运行、提高电缆的维修的效率。
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