公开(公告)号：CN116588776A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310882406.6

申请日：2023-07-19

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 张贵阳 ,  徐本连 ,  周旭 ,  张福生 ,  鲁明丽 ,  吉思语 ,  朱玲羽 ,  翟树峰

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/06 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明公开了电梯客流预测与优化调度方法及系统，包括：获取电梯乘客实时人数；将一栋楼内在空间上相近的多部电梯组成一个电梯交通网络，每一层楼为一个节点，构建电梯交通流；使用Transformer模型在空间域上对电梯交通流数据进行分析，通过因果神经网络对时域信息进行处理，得到整个电梯网络在未来某一时刻的客流分布。通过最小化所有乘客等待电梯和乘坐电梯的时间总和，对电梯进行调度。从空间和时间两份维度提取电梯客流数据中信息，有效预测电梯客流分布，最后通过最小化乘客宏观最短乘梯时间完电梯的优化调度。

公开(公告)号：CN115930968A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310028843.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 盐城工学院 ,  常熟理工学院

Inventor： 王伟强 ,  周旭 ,  徐本连 ,  鲁明丽 ,  蒋冬梅 ,  史向航

IPC: G01C21/20 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于小样本推理式安全强化学习的机器人导航方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：采用安全探索机制、小样本推理模型和反馈奖励机制对机器人进行训练，以获取机器人的导航控制模型；通过导航控制模型控制机器人运动至目标位置。本发明采用安全探索机制、小样本推理模型和反馈奖励机制对所述机器人进行训练，能够充分考虑未知环境因素的影响，从而大大提高了对机器人进行导航控制的准确性和可靠性。