一种旋转喷涂装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112246498A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011533781.2

    申请日:2020-12-23

    发明人: 张万青

    摘要: 本发明公开了一种旋转喷涂装置,包括第一滑移机构、第二滑移机构、开合机构、喷涂机构和防溅外罩,第二滑移机构与第一滑移机构滑动连接,第二滑移机构可在第一滑移机构上前后滑动,开合机构与第二滑移机构滑动连接,开合机构可在第二滑移机构上左右滑动,两个喷涂机构分别与开合机构转动连接,且可相对张合,两个防溅外罩分别设置在两个喷涂机构上;喷涂机构上设置有喷枪机构,喷枪机构可沿喷涂机构移动,且可相对于绝缘子中心前后滑动;喷枪机构位于防溅外罩内;通过第一滑移机构和第二滑移机构对喷涂机构进行定位,并通过开合机构控制两个喷涂机构实现张合动作,喷枪机构对绝缘子进行环绕喷涂,并且可相对于绝缘子中心前后滑动调节喷涂距离。

    一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法

    公开(公告)号:CN110844800B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201911087095.4

    申请日:2019-11-08

    发明人: 张万青

    IPC分类号: B66C21/00 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法,其装置包括一平台基体,其中,还包括在该平台基体上设置的至少两组悬吊轮,其转轴通过座架固定在所述平台基体上;每组悬吊轮受控可转动,用于收放吊带;所述吊带用于将所述双牵引绳升降平台装置悬挂在线缆上。本发明自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法由于采用了在平台基体上设置的至少两组悬吊轮,通过悬吊轮的受控驱动吊带,可以将双牵引绳升降平台装置升到线缆上或者从线缆上下放,从而实现了在地面操作升降的方便性和安全性。

    一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头

    公开(公告)号:CN110773352B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201911297042.5

    申请日:2019-12-17

    摘要: 本发明提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头,其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件,所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接,所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮,“V”型轮作为机器人的走线轮,通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度,使之与导线的轴心重合,配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺,轴心保持一致,同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力,可防止上喷涂组件抬起或跳动,保证导线保持在喷嘴中央,喷涂出具有厚薄均匀的涂料层,本发明提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。

    电抗器专用防污湿涂料及其制造方法

    公开(公告)号:CN107722828B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201710914027.5

    申请日:2017-09-29

    摘要: 本发明涉及一种涂料及其制造方法,尤其是一种电抗器专用防污湿涂料及其制造方法。该涂料羟基含氟聚二甲基硅氧烷、八乙烯基硅倍半硅氧烷、补强剂、阻燃剂、偶联剂、交联剂、复合溶剂、催化剂、导热填料,其中,所述的导热填料包括纳米片状粒子、纳米棒状粒子、纳米球形粒子,其中纳米片状粒子为纳米片状氧化铝,平均粒径为2~3微米,厚度为100~220纳米;纳米棒状粒子为氧化铝、氮化硼、氮化硅的一种或几种,粒径为0.5~1微米,厚度为50~100纳米;纳米球形粒子为氮化铝和氮化硅的一种或两种,粒径为50~100纳米。本发明选取多种导热性能优良的氧化物导热填料进行复配,且片状、棒状、球状可以互补的颗粒形状,增强粒子之间的接触,有利于热量的散失。

    干式空心电抗器全包封防护工艺技术

    公开(公告)号:CN109036824A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810900634.0

    申请日:2018-08-09

    IPC分类号: H01F41/00

    摘要: 本发明提供一种干式空心电抗器全包封防护工艺技术,属于电力设备技术领域,其先使用清洁工具及清洗剂清除电抗器每个气道中的杂物,再对气道底部进行封堵,从电抗器顶部喷注涂料,使用漫涂工艺对电抗器的气道进行绝缘包封处理,最后回收气道内的涂料并检测漫涂效果。本发明的提供的全包封防护工艺技术具有包封质量好和效率高的优点。

    一种树障清理装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114583614B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210213168.5

    申请日:2020-07-07

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H02G1/02 A01G3/08

    摘要: 本发明公开了一种树障清理装置,包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构;所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接;每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。本发明提供的树障清理装置中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换,确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净,大大提高清理效果和扩大清理范围。

    一种验电接地机器人及其验电接地方法

    公开(公告)号:CN114336107B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210013530.4

    申请日:2022-01-05

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H01R11/14 H01R4/48 G01R19/145

    摘要: 本发明公开了一种验电接地机器人及其验电接地方法,包括卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构,摆动机构设置在卷扬机构的上方,第一接地机构设置在摆动机构内,验电机构和第二接地机构分别设置在摆动机构的两侧;卷扬机构用于验电接地机器人上挂配网线路,摆动机构用于驱动验电机构和第二接地机构摆动,验电机构用于对配网线路进行验电处理,第一接地机构用于夹持配网线路进行接地处理,第二接地机构用于对远离验电接地机器人的配网线路进行接地处理;通过卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构配合对若干配网线路自动进行验电接地作业,避免检修人员攀登高压电塔高空作业,降低了验电接地作业的作业难度。

    一种轻型涂覆机器人
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114939878B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210573309.4

    申请日:2022-05-25

    发明人: 魏远航 张万青

    摘要: 本发明公开了一种轻型涂覆机器人,包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置,挤料装置设置在储料装置的一侧,且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移,所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧,所述前走线装置与所述后走线装置传动连接,所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧,所述喷涂装置与所述储料装置连接;在使用时,前走线装置和后走线装置同步移动,通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂,使绝缘涂料附着在输电线表面;本发明将轻型涂覆机器人进行简化,其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置,极大的减少了体积和重量,以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求,并且可便于运维人员运输携带。

    一种树障清理机器人
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111900662B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010647123.X

    申请日:2020-07-07

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H02G1/02 A01G3/08

    摘要: 本发明公开了一种树障清理机器人,包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构;所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接;每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。本树障清理机器人中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换,确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净,大大提高清理效果和扩大清理范围。

    一种验电接地机器人及其验电接地方法

    公开(公告)号:CN114336107A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210013530.4

    申请日:2022-01-05

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H01R11/14 H01R4/48 G01R19/145

    摘要: 本发明公开了一种验电接地机器人及其验电接地方法,包括卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构,摆动机构设置在卷扬机构的上方,第一接地机构设置在摆动机构内,验电机构和第二接地机构分别设置在摆动机构的两侧;卷扬机构用于验电接地机器人上挂配网线路,摆动机构用于驱动验电机构和第二接地机构摆动,验电机构用于对配网线路进行验电处理,第一接地机构用于夹持配网线路进行接地处理,第二接地机构用于对远离验电接地机器人的配网线路进行接地线处理;通过卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构配合对若干配网线路自动进行验电接地作业,避免检修人员攀登高压电塔高空作业,降低了验电接地作业的作业难度。