公开(公告)号：CN113665793B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110922390.8

申请日：2021-08-12

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  李广利 ,  常思源 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。

公开(公告)号：CN113665789B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110921478.8

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 王昌银 ,  何玉鑫 ,  田中伟 ,  肖尧 ,  常思源 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼的锁定机构，锁定机构安装于机翼，机翼包括内翼和外翼，内翼一侧开设有连接口，外翼上一体设置有连接块，连接块位于连接口内，且连接块与内翼转动连接；内翼内设置有部件腔，锁定机构位于部件腔内；在外翼处于展开状态下时，锁定机构能够对外翼状态进行固定；在外翼处于折叠状态下时，锁定机构能够对外翼的折叠状态进行锁定；在外翼需自由转动时，锁定组件可以解除对外翼的全部锁定状态。本申请具有可以对折叠状态的机翼进行锁定的优点。

公开(公告)号：CN113665788B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110920177.3

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  肖尧 ,  常思源 ,  田中伟 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种折叠翼的同步锁定机构，属于航空航天领域，包括主机翼以及分别位于主机翼两侧的两个外翼，两个外翼均通过转轴转动连接在主机翼上，所述主机翼与两侧的外翼之间均设置有弹性锁销机构，所述外翼处于完全展开状态或折叠状态时，所述弹性锁销机构插入所述外翼中从而将主机翼和外翼的相对位置锁定，所述主机翼上设置有同步控制所述弹性锁销机构使弹性锁销机构与外翼分离的控制机构。本申请具有提高折叠机翼自折叠状态解锁展开的同步性的效果。

公开(公告)号：CN113665788A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110920177.3

申请日：2021-08-11

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  肖尧 ,  常思源 ,  田中伟 ,  李广利 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种折叠翼的同步锁定机构，属于航空航天领域，包括主机翼以及分别位于主机翼两侧的两个外翼，两个外翼均通过转轴转动连接在主机翼上，所述主机翼与两侧的外翼之间均设置有弹性锁销机构，所述外翼处于完全展开状态或折叠状态时，所述弹性锁销机构插入所述外翼中从而将主机翼和外翼的相对位置锁定，所述主机翼上设置有同步控制所述弹性锁销机构使弹性锁销机构与外翼分离的控制机构。本申请具有提高折叠机翼自折叠状态解锁展开的同步性的效果。

公开(公告)号：CN113722815A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110840511.4

申请日：2021-07-24

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  李广利 ,  田中伟 ,  常思源 ,  崔凯

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于航空航天飞行器折叠机翼结构技术领域，公开了一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法，该方法包括：在机翼上下表面各自锯齿型交线的对称轴向段之间建立轴向分离面交线，该轴向分离面交线是基于折叠机翼分离面轴向分离定理和推论设计出的交线，可使外翼绕内翼向下转动时不发生干涉；还包括横向分离面和轴向分离面，所述的轴向子分离面为采用所述轴向分离面交线与锯齿型交线生成的可使得外翼绕转轴顺时针转动时内外翼不发生干涉的曲面；本发明方法设计的分离面无需机翼上下表面的外形，即不改变气动外形，且在折叠机翼展开状态内外翼之间没有间隙，可以避免机翼下方气流渗流到上方，造成升力损失。

公开(公告)号：CN113665793A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110922390.8

申请日：2021-08-12

申请人： 广东空天科技研究院 ,  中国科学院力学研究所

发明人： 何玉鑫 ,  王昌银 ,  田中伟 ,  李广利 ,  常思源 ,  肖尧 ,  崔凯

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。