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公开(公告)号：CN117300505A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310245486.4
申请日：2023-03-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明适用于焊接机器人翻转操作平台领域，提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，底座固定设置有支承部，翻转台的底部设置有座于支承部的转动连接部，底座设置有两条直线导轨，每条直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各直线滑块连接有自锁式驱动机构，翻转台与直线滑块之间设置有液压杆，液压杆的一端转动连接于直线滑块，液压杆的另一端转动连接于翻转台的底部，液压杆设置有四组，每组液压杆对应一直线滑块。本发明所提供的一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，翻转台的翻转调节范围更大、调节也更为快速，适应性佳，且利于提高调整效率。
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公开(公告)号：CN116750578A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310665956.2
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件，可以实现焊丝的高频送进和回抽，应用效果好。
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公开(公告)号：CN116604241A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310664657.7
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及焊接机器人领域，提供了一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法。焊接机器人，包括行走底盘、安装架体、焊丝盘，安装架体连接于行走底盘，焊丝盘转动连接于安装架体；行走底盘设置有驱动轮和电池模组，行走底盘的前端或/和侧面设置有导电柱，安装架体包括纵向滑轨和横向滑轨，纵向滑轨的底部连接于行走底盘，横向滑轨的一侧连接有焊枪装置，焊枪装置的一侧连接有焊丝进给装置。本发明所提供的一种能够自动连续工作的焊接机器人及控制方法，焊接机器人可自动充电以自动连续工作，焊接机器人可以用于常规焊接作业，也可以用于恶劣、危险、狭窄空间环境的焊接作业，其无需人工推运，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN108018975B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711223574.5
申请日：2017-11-29
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本发明提供的锚固连接件，包括底壁、围绕所述底壁垂直延伸且设有开口端的侧壁以及固定部，所述侧壁的与所述开口端相对的一侧设置有钢筋定位槽，所述固定部设置有贯穿其上的通孔；本发明提供的预制楼板装配结构体系，包括横梁、搭接于相邻所述横梁之间的预制楼板、预先固定于所述横梁上的所述锚固连接件和锚固夹片；所述预制楼板内间隔分布有上下两排纵向钢筋，所述纵向钢筋的两端穿出所述预制楼板的两端面形成外露钢筋，所述外露钢筋依次穿过所述锚固连接件与所述锚固夹片。与相关技术相比较，本发明提供的所述预制楼板装配结构体系将外露钢筋通过锚固连接件与锚固夹片锚固于横梁，其结构简单便于装配且锚固性能好。
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公开(公告)号：CN219733798U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320693020.6
申请日：2023-04-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本实用新型公开了一种液压支撑结构，包括套管，所述套管内部中部滑动连接有安装座，所述安装座顶部中部设置有缸座，所述缸座顶部固定连接有液压缸主体，所述安装座左后角和右前角之间贯穿并设置有双向螺纹杆且双向螺纹杆的两端均贯穿套管，所述套管底部通过螺栓固定连接有大底板，所述大底板顶部中部贯穿并设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端贯穿并螺纹连接有第一支撑杆。本实用新型中，首先通过旋转第一支撑杆上的第二支撑杆，使得第一支撑杆和第二支撑杆组合体的长度改变，从而可以改变安装座在套管内部的高度，然后可以在套管内部安装不同高度规格的液压缸，从而不需要针对不同高度的液压缸定制不同规格的支撑结构。
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公开(公告)号：CN219724904U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320693018.9
申请日：2023-04-02
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂式二氧化碳保护焊操作控制箱，包括底板，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外径顶部位置贯穿并螺纹连接有螺母副，所述滑块右侧位置贯穿并滑动连接有控制箱本体，两个所述侧板前后两端之间贯穿并转动连接有固定轴，所述转轴外径中间位置设置有钢丝绳，所述钢丝绳底部位置固定连接有挂钩。本实用新型中，首先将控制箱本体滑入滑块内，第一电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母副和控制箱向上移动，通过将气管缠绕在固定轴上，然后将气管穿过固定环与焊枪连接，可以将气管悬挂起来，避免气管在地面随意踩踏，在焊枪使用结束后，将焊枪通过连接环固定在挂钩上，防止焊枪使用结束后随手乱扔导致损坏。
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公开(公告)号：CN219581902U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320383177.9
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本实用新型公开了一种连续焊接位移装置，包括操作台，所述操作台的顶部左侧中间位置上固定连接有限位块，所述操作台的顶部左侧偏中间位置上固定连接有固定块，所述操作台的顶部右侧固定连接有安装块，所述操作台的前后端左侧偏中间位置上均固定连接有安装板，所述限位块的后端中间位置上固定连接有丝杆电机。本实用新型中，通过第一螺杆、第一调节螺旋、推板、压块、第二螺杆、第二调节螺旋和安装板之间的联动，在物件在焊接的过程中能够固定，避免出现操作的时候出现物件移动的情况发生，通过丝杆电机、滑块、转动电机、支撑块、推杆、点焊机、限位板、丝杆和焊丝之间的联动，实现自动化的位移焊接，提高了工作的使用效率。
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公开(公告)号：CN219403005U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320383169.4
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种连续焊接摆弧机构，包括安装台，所述安装台顶部中部设置有底板，所述底板顶部中部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸顶部四角均固定连接有第二限制座，前后相对所述第二限制座相邻一侧之间均设置有第二转动块，所述第二转动块顶部中部均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸上端均固定连接有第一转动块。本实用新型中，首先通过开启丝杆电机，使得底板的滑块移动，从而控制弧形焊接件焊接处与焊接端的相对位置发生改变并进行连续焊接，移动的同时，通过控制指定的第一液压缸进行伸长或收缩，使得顶板连同其上面的结构一起倾斜并到达指定角度，弧形焊接件与焊接头焊接端的相对角度不变。
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公开(公告)号：CN215594553U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121510782.5
申请日：2021-07-05
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本实用新型涉及钢结构技术领域，公开了一种超大跨度场馆的屋顶钢结构，包括两个支撑架，两个所述支撑架的前表面均固定连接有加强杆，且两个支撑架的下方均安装有支撑板，两个所述支撑板的四端均开设有固定孔，两个所述支撑架之间设置有稳定组件，所述支撑架和支撑板之间设置有防护组件，本实用新型通过设置有稳定组件，将稳定组件放在两个支撑架之间向两边拉动第二连接杆使第一连接板贴合支撑架再通过第一连接孔将支撑架和第一连接板固定在一起，这样就将两个支撑架固定在一起，提高了钢结构的稳定性，支撑架安装在防护组件中的防护座中，通过安装栓与安装杆固定在一起，安装板通过伸缩杆压缩限位弹簧进行缓冲，从而使得该钢结构具有防震功能。
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公开(公告)号：CN215594352U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121510916.3
申请日：2021-07-05
申请人： 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司
发明人： 宾建雄
摘要： 本实用新型涉及钢结构技术领域，公开了一种用于高层建筑的装配式钢结构，包括钢结构本体，所述钢结构本体的内部连接有电机，所述电机的一端连接有丝杆，所述丝杆的外侧连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上方连接有活动板，所述活动板的内部连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有弹簧，本实用新型通过活动板、弹簧、固定板和连接杆，开启电机，带动丝杆进行旋转，带动活动板朝固定板方向移动，实现对弹簧的压缩，将产生的弹力从连接杆一端释放，推动另一侧的钢结构本体，使相邻两个钢结构本体之间的距离增加，避免了相邻两个钢结构本体之间产生摩擦的行为，解决了各部位之间磨损严重，导致部位之间摩擦容易出现异响的问题。
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