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公开(公告)号：CN104889212A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510316652.0
申请日：2015-06-11
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： B21D7/08
摘要： 本发明公开了一种双向弯管用轮模装置，包括水平滑动设置在机架上的安装座，安装座上设有驱动安装座的平移丝杠以及平移电机，机架上设有丝杠螺母，安装座上转动设有弯管主轴以及动力机构，弯管主轴上端活动连接有下转动座，下转动座上设有第一弯管轴和第二弯管轴，第一弯管轴和第二弯管轴可通过安装座的滑动而实现交替与弯管主轴同心，第一弯管轴上设有第一轮模下模，第二弯管轴上设有第二轮模下模，机架上在下转动座上方竖向设有气缸，气缸的活塞杆端部固定套设有上限位板、下限位板，上限位板和下限位板之间活动卡设有上转动座，上转动座上转动设有第一轮模上模以及第二轮模上模。本装置既能实现双向弯管、又能弯制超过180°弯管。
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公开(公告)号：CN104511704A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410776718.X
申请日：2014-12-15
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 张家港玉成精机股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种可对工件各个方位进行焊接、且可根据生产需要任意增加或删减焊接工位的结构简单、制造成本低的柔性化组合焊接流水线，包括输送机构以及若干运行在输送机构中的用以夹紧工件的随行夹具，输送机构包括可拆卸地连接在一起的首端模块、若干中间模块、尾端模块、以及贯穿所有模块的两条并列设置的前向输送链和两条位于前向输送链下方的并列设置的返回输送链，输送机构上根据焊接生产需要设有无变位焊接装置、翻转焊接装置、回转焊接装置中的一种或几种，且每种焊接装置可根据生产需要设置一个或多个。
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公开(公告)号：CN204638972U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520217382.3
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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公开(公告)号：CN204503915U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520153313.0
申请日：2015-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种薄壁管材无屑切割装置，包括固定座、定切割模、回转外套、回转套、固定套，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧。本薄壁管材无屑切割装置结构简单、制造成本低、安装方便。本实用新型还公开了一种基于上述切割装置的薄壁管材无屑切割机。
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公开(公告)号：CN204770038U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520398208.3
申请日：2015-06-11
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： B21D7/08
摘要： 本实用新型公开了一种双向弯管用轮模装置，包括水平滑动设置在机架上的安装座，安装座上设有驱动安装座的平移丝杠以及平移电机，机架上设有丝杠螺母，安装座上转动设有弯管主轴以及动力机构，弯管主轴上端活动连接有下转动座，下转动座上设有第一弯管轴和第二弯管轴，第一弯管轴和第二弯管轴可通过安装座的滑动而实现交替与弯管主轴同心，第一弯管轴上设有第一轮模下模，第二弯管轴上设有第二轮模下模，机架上在下转动座上方竖向设有气缸，气缸的活塞杆端部固定套设有上限位板、下限位板，上限位板和下限位板之间活动卡设有上转动座，上转动座上转动设有第一轮模上模以及第二轮模上模。本装置既能实现双向弯管、又能弯制超过180°弯管。
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公开(公告)号：CN204777728U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520419157.8
申请日：2015-06-17
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： B65G65/40
摘要： 本实用新型公开了一种管材的自动上料装置，包括安装座，安装座上设有料箱，料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板，料箱底板倾斜设置，料箱底部设有出料口，料箱底板上设有若干理料孔，安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸，理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆，理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中，安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽，安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸，料箱上在出料口处活动设有隔料板，料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸，料箱上在隔料板下方设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。本装置可降低劳动强度、提高管材输送效率。
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公开(公告)号：CN203817638U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420225958.6
申请日：2014-05-05
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种能够实现沿管材径向方向自动上下料、且一次性完成管材加工的全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构，切割机构包括机架，机架上活动设有激光切割头，所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置，机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机；机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座，安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸，伸缩臂上设有夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块，伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块，安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块。
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公开(公告)号：CN118305789A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438451.7
申请日：2024-04-12
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于改进海洋捕食者算法的水下机械臂轨迹优化方法及系统，首先获取水下机械臂从起始点至作业点中轨迹点选取的时间序列，根据时间序列选取关节运行轨迹中对应时间点的轨迹点，确定水下机械臂的各关节在轨迹点对应的关节角位置；根据各关节在轨迹点对应的关节角位置，利用五次B样条曲线进行插值拟合，获得关节运行轨迹；其中，以综合评价指标最优为目标，通过改进海洋捕食者算法确定时间序列，所述综合评价指标包括基于关节运行轨迹计算得到的当前时间评价指标、冲击评价指标和能耗评价指标。采用综合评价指标优化轨迹，提高机械臂的稳定性，采用改进海洋捕食者算法求解，提高了寻优精度，求解的适应度值精度高。
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公开(公告)号：CN115366099B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210995615.7
申请日：2022-08-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J9/16 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法，通过在所建立机械臂正向运动学模型中动态规划，减少了智能体与环境交互的次数，克服了无模型强化学习需要消耗大量时间和资源不断与环境交互的缺点，除此之外本发明还使经验池中的数据更具更新价值。本发明缩短了网络收敛的时间，完成任务的成功率较传统深度确定性策略梯度算法有显著的提升。
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公开(公告)号：CN117309319A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323859.1
申请日：2023-10-13
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下拉式全回转推进器的推力测量装置和测量方法，测量装置包括下平台、中平台、上平台、水下拉式全回转推进器、测力装置、上位机、龙门架、水池、主推进电机、转舵电机、中央控制单元和变频柜；本发明在测量时，将水下拉式全回转推进器安装在测力装置上，将测力装置固定在龙门架上；水下拉式全回转推进器的带动中平台和上平台沿着第一直线导轨和第二直线导轨运动，并将推力或拉力传递给第一拉压力传感器和第二拉压力传感器，上位机计算第一拉压力传感器和第二拉压力传感器测得的两个水平方向相互垂直的力；改变水下拉式全回转推进器舵角θ和螺旋桨转速v进行测试。本发明实现了水下拉式全回转推进器的推力的大小和方向的精确测量。
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