公开(公告)号：CN215905393U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121501299.0

申请日：2021-07-02

申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 ,  江苏科技大学

发明人： 钱超 ,  徐根元 ,  韩文强 ,  唐文献 ,  朱宇琛 ,  苏旺旺 ,  王为民

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G47/52

摘要： 本实用新型公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。

公开(公告)号：CN215146529U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121501077.9

申请日：2021-07-02

申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 ,  江苏科技大学

发明人： 徐根元 ,  韩文强 ,  钱超 ,  唐文献 ,  朱宇琛 ,  苏旺旺 ,  王为民

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/10

摘要： 本实用新型公开了一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上设置的CCD相机以及光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组。