一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法

    公开(公告)号:CN114489103B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202210069681.1

    申请日:2022-01-21

    IPC分类号: G05D1/08 B64D47/08 B64D47/00

    摘要: 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机,具体为:机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机;无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼;云台机构为:手机支承部通过轴承安装在机身主体中部,轴承一端安装伺服电机及电机驱动器,同时安装有磁编码器;智能手机安装在手机支承部中,云台机构与智能手机USB口连接;智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号,智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息,并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号,由控制算法计算后通过USB口输出控制信号,实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单,实用性好,适合产品化。

    一种高速列车制动粘滑试验模拟装置

    公开(公告)号:CN219956919U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202320524775.3

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: G01M17/08 B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种高速列车制动粘滑试验模拟装置,属于摩擦制动技术领域,本实用新型针对现有技术中的制动模拟装置没有隔振措施,无法准确采集摩擦界面的振动、噪声信号,无法模拟粘滑振动现象的问题,提供了一种高速列车制动粘滑试验模拟装置,包括包括试验台基座,试验台基座上设置有制动盘和制动卡钳装置,制动盘连接有用于驱动制动盘转动的驱动机构,驱动机构连接有控制柜,制动卡钳装置用于安装试验样品,并驱动试验样品与制动盘接触或断开,制动卡钳装置沿制动盘径向安装。本实用新型装置能够更加准确地采集到摩擦界面的粘滑振动噪声信号,从而能够精准揭示界面摩擦学行为的影响因素,使得试验结果更加真实可靠和具有借鉴意义。