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实用新型
一种工业机器人摆臂结构有权

公开(公告)号：CN219563087U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320612092.3

申请日：2023-03-27

申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司

发明人： 沐春燕 , 沈家斌 , 李万清 , 李正林

IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/00 , B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人摆臂结构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括底座，底座上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上开设有第一收纳槽，第一机械臂一端转动设置有第二机械臂，第二机械臂上开设有第二收纳槽，第二机械臂的一端转动设置有第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，底座上转动设置有减震组件；通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。