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公开(公告)号：CN111099458A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010019162.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及收膜机故障检测技术领域，是一种双链传动同步性监测装置及收膜机双链传动故障检测方法，包括微处理模块、传感器检测模块、电源模块、双链传动机构，微处理模块、传感器检测模块分别与电源模块电连接，双链传动机构下传动轴或上传动轴左右对应的两个链轮上分别固定安装有用于检测双链传动机构双链传动是否同步的传感器检测模块。本发明通过联合微处理器和传感器检测模块完成双链传动故障检测工作，具有检测精度高、稳定性强和易布设易拆装等特点。
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公开(公告)号：CN110692289A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910989261.3
申请日：2019-10-17
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种张持式残膜捡拾回收装置，属于农业地膜捡拾装备领域，其包括机架，机架上设有仿形圆盘切刀装置、起膜铲装置、张持式捡拾机构、脱膜装置、集膜装置和限深轮装置，所述张持式捡拾机构包含滚筒、摇臂和捡拾齿，所述捡拾齿包含固定齿和转动齿，所述固定齿固定在滚筒表面，另一端为自由端，所述固定齿和转动齿的中部铰接，所述固定齿与转动齿靠近滚筒的一端之间设有拉簧，拉簧使固定齿和转动齿的自由端保持张开状态。该残膜回收机可实现地膜的有效回收，各工作部件有序衔接，能实现切开根茬、捡拾地膜、收集地膜、卸除地膜等工序的有效可靠工作。不需要额外动力输入，能实现对残膜的高速捡拾，作业效率高和地膜捡拾率高。
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公开(公告)号：CN106804136B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610900324.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种杆齿式残膜回收脱膜装置，其特征在于：在机架上布置有支撑块、摆动导杆机构、带座轴承、脱膜机构、固定板、支撑架和双头螺柱，所述支撑块、摆动导杆机构、带座轴承、支撑架和双头螺柱分别对称分布于机架的两侧，所述支撑块焊接在机架上，所述带座轴承安装在支撑块上，所述支撑架焊接在机架的前半部，所述摆动导杆机构一端设在支撑架上通过双头螺柱连接，另一端与脱膜连杆连接，所述脱膜机构通过固定板固定在集膜箱上。本发明与现有技术相比，解决了残膜缠绕工作部件的问题，且运动平稳、冲击小、卸膜效率相对较高。本发明属于农业机械技术领域，适用于各类杆齿式残膜回收机的脱膜作业要求。
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公开(公告)号：CN108934440A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810629824.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘领域，特别是用于棒状果蔬的采摘执行器末端机构，解决棒状果蔬在执行采摘的过程当中，果蔬握持容易造成果蔬破损或者握持不稳的问题，具体是通过欠驱动手指在接触棒状果蔬时具备特定的运动，能够根据果蔬自身的形状调节握持的力度及角度，便于更好的握持果蔬。
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公开(公告)号：CN119866699A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510269099.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01C7/18 , A01B51/02 , F16L1/024 , F16L1/06
Abstract: 本发明公开一种基于套播条件下的窄行距高架玉米播种装置，属于农业设备技术领域，包括机架、滴灌带铺设机构、防堵塞送种机构、穴播式播种机构、窄行距旋耕机构、机架高度调节机构以及自适应播速调节机构；滴灌带铺设机构设置于机架后侧，用于铺设滴灌带；防堵塞送种机构设置于穴播式播种机构上方，用于供给种子；穴播式播种机构于机架内侧水平向设置有若干组，用于播种；窄行距旋耕机构位于机架前端，用于对土壤进行旋耕松土；机架高度调节机构位于上下机架之间，起到连接与调节高度作用；自适应播速调节机构设置于机架侧面，用于调节播种速度。在本发明中，设计的各种机构实现了一体式窄行距耕播及不影响小麦状况的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294431A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411326280.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的多通道种子计数监测系统，应用于排种器自动种子计数技术领域，包括：种流分散结构、光电传感器、信号处理模块，信号处理模块用于处理光电传感器从各个种子监测通道采集到的输出信号，具体为：基于每个种子监测通道的数字信号电平变化，确定种子通过事件，并结合事件触发间隔阈值，更新计数器，获取总种子计数；在每个时间步长内，利用无迹卡尔曼滤波算法进行状态预测，生成Sigma点，并利用系统模型传播Sigma点，计算预测状态的均值和协方差，结合经观测模型转换后的传播Sigma点更新状态估计；基于更新后的状态估计，调整种子监测通道的计数和总种子计数，更新计数器。本发明提高了种子计数准确性。
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公开(公告)号：CN116532364A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310523265.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，涉及农业机械技术领域。包括：机架；滚筒筛选机构，所述滚筒筛选机构可转动连接在所述机架上；振动筛选机构，所述振动筛选机构连接在所述滚筒筛选机构的下方的所述机架上；输送机构，所述输送机构与所述滚筒筛选机构的出料口连通，所述输送机构远离所述振动筛选机构的一端设置有尾部料箱；残膜吸附机构，所述残膜吸附机构设置在所述输送机构的上方，所述残膜吸附机构用于吸附残膜。本发明通过设置滚筒筛选机构、振动筛选机构和残膜吸附机构，可以实现将混合物进行多次筛分，能使昆虫幼虫转化残膜回收混合物后产生的虫砂、沙土、残膜和幼虫有效分离。
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公开(公告)号：CN112106463A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011019466.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及残膜回收技术领域，是一种可移动卧式残膜打包机，包括车架、打包箱、安装架、压缩油缸、压缩平板、筛土传送机构、牵引架、地面支撑座和行走轮，车架右部上侧设有打包箱，打包箱左侧设有安装孔，车架左部上侧设有安装架，对应安装孔位置的安装架与打包箱之间固定安装有压缩油缸，压缩油缸内设有能够向右伸出且右部位于安装孔内的活塞杆，活塞杆右端固定安装有位于打包箱内的压缩平板。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置压缩油缸，使压缩平板随活塞杆向右伸出时将经清膜口落入打包箱内的残膜压缩并打包；通过设置地面支撑座，为车架在工作或停放时提供支撑力，具有高效、快速和压缩效果好的特点。
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公开(公告)号：CN106804136A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610900324.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种杆齿式残膜回收脱膜装置，其特征在于：在机架上布置有支撑块、摆动导杆机构、带座轴承、脱膜机构、固定板、支撑架和双头螺柱，所述支撑块、摆动导杆机构、带座轴承、支撑架和双头螺柱分别对称分布于机架的两侧，所述支撑块焊接在机架上，所述带座轴承安装在支撑块上，所述支撑架焊接在机架的前半部，所述摆动导杆机构一端设在支撑架上通过双头螺柱连接，另一端与脱膜连杆连接，所述脱膜机构通过固定板固定在集膜箱上。本发明与现有技术相比，解决了残膜缠绕工作部件的问题，且运动平稳、冲击小、卸膜效率相对较高。本发明属于农业机械技术领域，适用于各类杆齿式残膜回收机的脱膜作业要求。
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公开(公告)号：CN104904347A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510185035.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，属于农业机械技术领域，液压控制的伸缩杆式残膜回收机如图从左到右布置为：后行走轮、集膜箱、拾膜机构、前行走轮、减速机、牵引架置于机架上；卸膜护板和刮膜板固定在集膜箱上。传动轴连接减速机和链轮带动链轮转动，链轮和捡膜系统通过链连接实现转动。拾膜系统转动中靠捡膜杆齿伸出滚动捡膜，缩回滚动时和卸膜护板配合实现卸膜。本发明提高了残膜回收机的可靠性，使拾膜机构安装简单化，提出液压控制系统在残膜回收机中的运用，适用于大面积覆膜种植的残膜回收。
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