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公开(公告)号：CN115157167A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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公开(公告)号：CN114043289B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111421185.X
申请日：2021-11-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种基于双凸轮结构的快速刀具更换装置，涉及盾构施工技术领域，包括刀座，所述刀座中间设置有上下贯穿的刀仓，所述刀仓前后两侧中间设置有可旋转的内旋转块，所述内旋转块的形状为圆形，所述内旋转块上设置有卡槽，所述内旋转块上方开设有滑槽，所述卡槽与所述滑槽宽度尺寸相等，所述内旋转块下方设置有压块，所述压块与所述刀座固定螺栓固定连接，所述压块与所述刀座上对应所述固定螺栓位置设置有固定孔；所述刀仓中间设置有滚刀，所述滚刀前后两端的刀轴卡在所述卡槽内；有益效果在于：本发明结构简单操作方便，减少了拆装工序，提高作业效率；本发明实现了盾构刀座整体的结构简化，便于刀具的拆卸与安装，实现高效换刀作业。
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公开(公告)号：CN114414385A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111680598.X
申请日：2021-12-30
申请人： 天津大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本公开提供一种盾构管片试验装置，包括：地基；多个承台，每个所述承台可移动的设置于所述地基上；多个支撑系统，对应设置于每个所述承台上，每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床；错台控制系统，用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台；张开控制系统，用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开；位移监测计，用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量；以及结构尺寸控制系统，用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片，同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。
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公开(公告)号：CN114109409A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111422646.5
申请日：2021-11-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构管片上浮辅助调节装置，涉及盾构施工技术领域，包括台车、液压缸、连接端、调节装置、人梯、滑轮、轨道、支撑梁、内介质孔和外介质孔；有益效果在于：本发明采用了多体设计方式能够进行装置重力的快速调节，达到不同抑制力的需求实现对管片上浮力抑制调节；本发明可与台车进行同步移动，并能够实现自身运动状态调节，快速实现对出露管片产生的上浮力抑制；本发明可间接调节盾构“栽头”问题，实现对盾构姿态的辅助调节，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN113202492A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110541682.7
申请日：2021-05-18
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种软弱破碎地层隧道TBM分级防卡脱困施工方法，包括将通过地震波探测仪探获取的波速差与通过超前钻机钻探取芯获取的岩石质量指标建立对应关系，将围岩破碎等级划分为轻微破碎、中等破碎、严重破碎和极度破碎四个等级标准；根据不同的围岩破碎等级确定不同的TBM防卡脱困方法。本发明能够合理地评估隧道前方围岩破碎等级，便于施工现场根据围岩破碎等级采用合理的TBM防卡脱困方法，避免措施不当导致TBM频繁被卡或难以脱困而延误工期，有利于提升TBM施工效率。
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公开(公告)号：CN118408884A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410881445.9
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道开挖面稳定性试验方法，包括：在模型箱内侧贴设壁纸，并在壁纸上设置刻度线；在模型箱内进行分层填土，在垂直于盾构机的推进方向上设置观测断面，在观测断面周围布置地层位移计、土压力盒以及地表位移计；通过盾构机在模型箱内钻挖土体，来模拟隧道开挖，并记录地表位移计、地层位移计和土压力盒的数据；选用不同相对密度的土体来模拟不同相对密度砂卵石地层，以研究不同相对密度砂卵石地层盾构隧道开挖面失稳引起地表变形、地层变形以及土压力发展规律。本发明的优点是：通过在模型箱上设置可产生纵向、侧向位移的橡胶卡接结构，以模拟实际土层环境，避免在狭小模型箱中，土层在板体内壁面位置终止位移传导。
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公开(公告)号：CN117685001A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410047541.3
申请日：2024-01-12
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法。系统的盾构位姿测量模块采集盾构位姿数据并结合预设隧道设计轴线输出盾构位姿偏差值，数据采集模块采集并存储盾构位姿偏差值，PID控制器接收盾构位姿偏差值并输出推进油缸压力增量控制信号，油压位姿模块接收控制信号并控制盾构机执行动作。方法包括：仿真系统设计PID控制器，从而构建智能调向系统；系统实时采集盾构位姿数据并输出控制信号控制盾构机的推进油缸执行动作以继续进行隧道掘进工作。本发明系统利用PID控制器进行盾构调向操作，有效解决人工操作盾构机调向时出现的误操作、调整过度以及调整不及时等一系列问题，大大提升了盾构智能化程度。
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公开(公告)号：CN116163766A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310338705.3
申请日：2023-03-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构施工中的密封设备领域，特别是一种内衬熔接密封管片、配套的衬砌加工方法及衬砌组装设备。旨在解决现有技术中管片接头密封性能差的问题。本发明中管片上设有注浆孔和连接孔，其中注浆孔和连接孔内壁呈锥斗形孔以实现提装；所述管片自内面而外面依次设有聚乙烯层、混凝土管片层，所述聚乙烯层、混凝土管片层间浇注成型；所述聚乙烯层上设有注浆孔套和连接孔套，所述混凝土管片层的前后侧面各对应设有凸环和凹圈，所述凸环和凹圈上设有粘接层。优点在于：对管片的内壁材质实现了改性，提高了密封性，同时对结构的改进进一步克服了改性后对真空搬运的破坏，保证不影响管片的搬运。
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公开(公告)号：CN114260847B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111541088.4
申请日：2021-12-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及高铁隧道检测设备领域，具体涉及一种卧式真空隧道检测模型的组装系统及组装方法。旨在解决现有技术中卧式真空隧道检测设备中管片安装工步难度高的问题。本发明包括正多边形的管片安装支架，其中每个边长形成独立的管片限位单元，各边长间设有连接原件，所述管片限位单元包括支架结构钢，所述支架结构钢上安装的液压支撑机构，所述液压支撑机构的另一端设有与管片外壁尺寸形位一致的贴片；所述安装支架底部还设有支撑架和安装支撑桌的滑轨，所述支撑桌上设有适配顶部管片的托举机构。优点在于：可以实现将管片模拟真空隧道的快速准确的安装，成形的模拟管道密封性能好。
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公开(公告)号：CN115790388A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211367948.1
申请日：2022-11-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及隧道结构位移监测领域，特别是运营隧道结构绝对位移量监测系统与使用方法。旨在解决现有技术中仅能测量隧道结构特定断面测点相对位移的不足的问题。本发明包括安装在隧洞内的若干相对临时测量点，安装在隧洞外的固定绝对测量点和往返于隧道内外的无人机，所述无人机搭载测量点追踪与测量系统，捕获各测量点的信息以比较所述相对临时测量点的偏移信息。优点在于：运营隧道结构绝对位移量监测系统可以测量隧道任意截面任意点的绝对位移量，克服了传统人工全站仪测量耗时耗力的弊端。
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