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公开(公告)号：CN112309220A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010511774.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿久津进
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种能够使装置整体在平面上小型化的位置变更装置。位置变更装置(30)包括四个皮带轮机构(40)。皮带轮机构(40)中，同步带(45)被绕挂于驱动皮带轮(41)及从动皮带轮(43)，通过惰辊(42)而夹持在与驱动皮带轮(41)之间，通过惰辊(44)而夹持在与从动皮带轮(43)之间，并且，通过驱动机构(46)来对驱动皮带轮(41)进行驱动，由此来变更可动底座板(31)的位置。
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公开(公告)号：CN103079944B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180041767.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62M7/12 , B60K1/04 , B60L2200/12 , B60Y2200/126 , B62K11/10 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62M6/90 , H02K11/0094 , H02K11/33 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种提高包含在控制部中的发热元件的散热性，并提高配置效率的电动二轮车的控制装置。电池（56）在摆臂（30）靠车身前方的位置与把该摆臂（30）摆动自如地轴支在车身架（2）上的摆动轴（19）的贯通孔（19a）接近地配置。电动马达（M）在摆臂（30）靠车身后方的位置与后轮（WR）的车轴（32）接近地配置。使平面部指向车宽方向进行配置的作为控制装置的基板（50），包括控制基板（50a）和发热元件基板（50b），该控制基板（50a）具有发热量小的控制元件并配设有对电动马达（M）进行控制的驱动回路，该发热元件基板（50b）具有发热量大的发热元件并配设有对电池（56）进行充电的充电回路；控制基板（50a）配设在电池（56）的车宽方向外侧的位置，发热元件基板（50b）配设在控制基板（50a）的车身后方且马达（M）的车身前方的位置。
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公开(公告)号：CN103079944A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041767.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62M7/12 , B60K1/04 , B60L2200/12 , B60Y2200/126 , B62K11/10 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62M6/90 , H02K11/0094 , H02K11/33 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种提高包含在控制部中的发热元件的散热性，并提高配置效率的电动二轮车的控制装置。电池（56）在摆臂（30）靠车身前方的位置与把该摆臂（30）摆动自如地轴支在车身架（2）上的摆动轴（19）的贯通孔（19a）接近地配置。电动马达（M）在摆臂（30）靠车身后方的位置与后轮（WR）的车轴（32）接近地配置。使平面部指向车宽方向进行配置的作为控制装置的基板（50），包括控制基板（50a）和发热元件基板（50b），该控制基板（50a）具有发热量小的控制元件并配设有对电动马达（M）进行控制的驱动回路，该发热元件基板（50b）具有发热量大的发热元件并配设有对电池（56）进行充电的充电回路；控制基板（50a）配设在电池（56）的车宽方向外侧的位置，发热元件基板（50b）配设在控制基板（50a）的车身后方且马达（M）的车身前方的位置。
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公开(公告)号：CN117949218A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211285674.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆加振装置与方法。车辆加振装置包括：加振部，通过第一轴和第二轴将车辆的车轮在车辆的前后方向上夹住且第一轴和第二轴在车辆的左右方向上延伸，并通过使第一轴在车辆的左右方向移动，以对车辆的车轮在所述前后方向进行加振；以及控制部，通过改变第一轴的前进/后退的行程长度和/或第一轴的前进/后退的速度来改变加振频率。控制部以第一加振频率的波形以及第二加振频率的波形进行叠加的叠加加振频率的波形，控制第一轴。
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公开(公告)号：CN115901282A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210966884.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿久津进
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 提供一种车辆的激振装置，其结构简单的同时，可以进行模拟了包括左右方向的振动在内的实际行驶状态的激振。本发明的车辆用激振装置(1)，利用在左右方向上延伸的前侧轴(7)与后侧轴(8)在前后方向上夹持车辆(2)的各个车轮，并使前侧轴(7)在前后水平方向上移动，借此，在前后上下方向上对车轮进行激振，所述车辆用激振装置(1)具有可改变前侧轴(7)的朝向的可变机构(VM)，可变机构(VM)具有分别连接于前侧轴(7)的左右两端部并能够将该左右两端部前后移动的左右的移动机构(10)，借由使由左右的移动机构(10)产生的移动量不同，而使前侧轴(7)的朝向可改变，从而在前后上下方向上对车轮进行激振，并且也在左右方向上对车轮进行激振。
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公开(公告)号：CN115707943A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210991023.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 提供车辆用激振方法，适合于进行模拟起伏道路的试验。使用激振装置，激振装置利用前轴7和后轴8在前后方向上夹持待检车辆的车轮，并使前轴和后轴至少一个在前后水平方向上移动，从而使车轮在前后上下方向激振，其中车辆用激振方法包括：初始高度设定步骤(S71)，将前轴7与后轴8在前后方向上的间隔d设为特定初始设定间隔s，并将车轮设置在特定初始设定高度Hi；激振步骤(S72)，借由上升操作步骤和下降操作步骤至少一个进行激振，其中上升操作步骤为使轴间隔d比初始设定间隔s更窄，并使车轮从初始设定高度Hi上升，下降操作步骤为使轴间隔d比前述初始设定间隔s更宽，并使车轮从初始设定高度Hi下降；及恢复步骤(S73)，将轴间隔d恢复至初始设定间隔s。
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公开(公告)号：CN114964671A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210028780.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种激振装置(1)，能够以简单的结构适当地再现车辆行驶中的激振状态。激振装置(1)将激振用致动器(12)所产生的前后方向上的振动经由激振臂(13)以及激振轴(14，14)输入至第二杆(16)，通过第二杆(16)的振动使四个车轮(W)振动，使车辆V通过偏航轴、俯仰轴、滚转轴中的至少一个轴进行转动。控制器(40)控制四个激振用致动器(12)的四个活塞杆(12b)各自的动作的相位及振幅。
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公开(公告)号：CN112309220B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010511774.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿久津进
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种能够使装置整体在平面上小型化的位置变更装置。位置变更装置(30)包括四个皮带轮机构(40)。皮带轮机构(40)中，同步带(45)被绕挂于驱动皮带轮(41)及从动皮带轮(43)，通过惰辊(42)而夹持在与驱动皮带轮(41)之间，通过惰辊(44)而夹持在与从动皮带轮(43)之间，并且，通过驱动机构(46)来对驱动皮带轮(41)进行驱动，由此来变更可动底座板(31)的位置。
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公开(公告)号：CN109867103B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811432191.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动搬运车，其能够一边抑制从搬运路径起的偏离，一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶，其具有：车体；左右的轮胎；被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器；对左右的轮胎进行驱动的驱动部，驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制，并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制。
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公开(公告)号：CN109867103A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811432191.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动搬运车，其能够一边抑制从搬运路径起的偏离，一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶，其具有：车体；左右的轮胎；被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器；对左右的轮胎进行驱动的驱动部，驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制，并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制。
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