公开(公告)号：CN203622428U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320754645.5

申请日：2013-11-25

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 徐卫宏 ,  胡普查

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取RS232插头装置用机械手，包括固定在机架上的叶片式摆动气缸、由叶片式摆动气缸驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴、通过连接板与转轴固定连接的升降气缸、通过支板与升降气缸活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置、固定在柔性自适应机械手连接装置下端的机械手爪。本实用新型的优点是：本装置结构简单操作方便迅速，抓取RS232插头时准确率高，能准确的将RS232插入终端进行检测或者将RS232拔出终端放入指定位置，能很好的适配在终端电能表自动化生产检测线上。

公开(公告)号：CN203171635U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320156404.0

申请日：2013-04-01

Applicant: 国家电网公司 ,  江西省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 王爱民 ,  杨立行 ,  曹宏纯 ,  刘斌 ,  吴秋燕 ,  陈林生 ,  胡普查

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电能表检测装置用机械手，能够有效解决现有电能表检测装置的把手无法完全扣入机械手凹槽的问题。一种抓取电能表检测装置用机械手，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测装置相适配的凹槽，所述凹槽侧壁上开有将被抓检测装置导向凹槽内的导向斜面。本实用新型的优点是：由于凹槽内设有导向斜面，在抓取电能表检测装置时，能方便的将检测装置上的抓取把手卡入凹槽内，同时本机械手也可以方便抓取一些圆柱形的物体，扩大了机械手的适用范围。

公开(公告)号：CN203149109U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320042519.7

申请日：2013-01-25

Applicant: 江西省电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  张春强 ,  周盼盼 ,  刘水 ,  胡普查 ,  黄炜 ,  曹宏纯 ,  姬德森

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种三相电能表用表托架，能够有效解决电能表接拆线装置占用空间大，布局凌乱的问题。一种三相电能表用表托架，包括表托架本体，所述表托架本体上设有滑动设置的表托板，所述表托板上设有两个表托，所述表托架本体为空心的矩形管，所述表托板上设有向下的压接推板，所述表托架本体顶面开有供压接推板伸入表托架本体内的通槽，所述表托架本体内还设有控制表托板运动的气缸，所述气缸与压接推板的下部固定连接。本实用新型的优点是：表托架本体采用空心矩形管，其内部便于设置气缸和布线，气缸设置在表托架本体内部通过压接推板推动表托板运动，使机器的外面看起来更加整洁，同时减少了占用的体积。

公开(公告)号：CN202995022U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220505127.5

申请日：2012-09-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 王新生 ,  万容春 ,  胡普查

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表接拆线装置，能够有效解决现有电能表检测依靠人工测量，费时费力效率低，不能满足自动化生产的需求的问题。一种电能表接拆线装置，包括机架，所述机架上部的两相对边上分别设有至少一个表托，所述机架中部设有将电能表托盘顶起并将电能表推向表托的顶升驱动组件。本实用新型的优点是：本装置结构简单，能同时进行十二个电能表测试，极大的提高的生产效率，适合大规模流水线生产。