公开(公告)号：CN203630350U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320813366.1

申请日：2013-12-10

Applicant: 国家电网公司 ,  国网河北省电力公司电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 吴宏波 ,  王毅 ,  陈敬生 ,  万开元

IPC: G01R35/04 ,  G01R1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种单相接拆线压接用推板，能够有效解决在狭小空间内推板之间相互不干涉，同时保证推板能平稳运行的问题。一种单相接拆线压接用推板，包括开有导向孔的导向块、设置在导向块上方的推爪、设置在导向块侧边的推块，所述推块上开有与气缸活塞连接的固定孔，所述推爪上设有至少两个抓指。本实用新型的优点是：推爪设置在导向块的上方保证推爪运行时的平稳，推块设置在导向块的侧边可以充分利用空间，在气缸工作时能尽量小的产生力矩，保证推板能平稳运行，同时导向块的运动方向的一侧边能设置两个气缸，节约空间，保证推爪之间不会产生干涉。

公开(公告)号：CN204689147U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520323493.2

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 潘鑫 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  胡俊

IPC: B65G59/06

Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机，包括底座、滑动连接于底座左的滑架、驱动滑架在底座左沿左右方向滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，所述托架和滑架沿左右方向分布。本实用新型提供了一种厅门包装箱底托分栈机，以解决人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。

公开(公告)号：CN204688486U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520323495.1

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 刘小雄 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  雷省飞

IPC: B65B35/18

Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门装箱装置，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本实用新型提供了一种厅门装箱装置，实现了厅门装箱的自动化。

公开(公告)号：CN204686873U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520323516.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 方勇 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  徐亮

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机器人，包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本实用新型提供了一种厅门装箱机器人，以实现厅门装箱的自动化。