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公开(公告)号：CN101509745B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910096712.7
申请日：2009-03-12
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种封闭式柔性智能炮管擦洗方法和装置。包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置。通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布，设定控制参数；将清洗液通过发泡装置、喷嘴和刷筒部件引入到炮膛与残留物反应，通过泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动；清洗液由空气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；待清洗液与残留物反应后，通过刷筒部件上刷毛与炮膛内壁的反复摩擦，将残留物去除；根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮膛内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。本发明可用于炮管在启封、发射炮弹后和封存时使用的封闭式柔性智能擦洗。
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公开(公告)号：CN101591761A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910099458.6
申请日：2009-06-08
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸钢坯在线热金属喷印机。包括横移机构、纵移机构、X/Y二维写字机构、电弧喷涂系统、除鳞机构和气动系统。纵移机构安装在横移机构的纵横移支座上，电弧喷涂系统中的喷涂电源、气动系统、电弧喷涂系统中的丝盘、X/Y二维写字机构、除鳞机构沿纵向拖链从左往右依次安装在纵移机构的纵向移动支座上。本发明利用两根等速进给的金属丝材之间产生的电弧热量使金属丝熔化，用高速气流把熔化的金属雾化成微粒并使其加速，雾化后的金属粒子通过特有的集束型喷嘴后喷射在连铸坯表面，在X/Y二维写字运动机构下带动喷头按照预定字符轨迹高速运动，从而在连铸坯表面形成字符。本发明可在线对热金属连铸钢坯进行金属喷印。
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公开(公告)号：CN101509745A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910096712.7
申请日：2009-03-12
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种封闭式柔性智能炮管擦洗方法和装置。包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置。通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布，设定控制参数；将清洗液通过发泡装置、喷嘴和刷筒部件引入到炮膛与残留物反应，通过泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动；清洗液由空气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；待清洗液与残留物反应后，通过刷筒部件上刷毛与炮膛内壁的反复摩擦，将残留物去除；根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮膛内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。本发明可用于炮管在启封、发射炮弹后和封存时使用的封闭式柔性智能擦洗。
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公开(公告)号：CN202151603U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120252835.8
申请日：2011-07-18
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： B05B12/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于电磁驱动实现喷雾罐自动喷液的装置。在喷雾罐外装有抱箍，抱箍从下至上依次装有固定块、安装板和电磁铁安装板，抱箍和固定块间用螺钉连接，固定块、安装板和电磁铁安装板间用另一螺钉连接，推拉式电磁铁的主体下端的两个固定螺柱上分别穿过电磁铁安装板孔后固定，推拉式电磁铁的推杆穿过电磁铁安装板和安装板孔后，同轴顶在喷雾罐的阀门上，电磁铁安装板上安装有限位板，推拉式电磁铁的主体上端的推杆限位板位于在限位板内侧。本实用新型采用电磁铁通断电来控制并实现喷雾罐的自动喷液工作，可广泛应用于间歇式工作、自动控制等各种场合。该装置有效地代替了人工手动喷液，具有结构简单、体积小、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN201411485Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920122203.2
申请日：2009-06-08
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连铸钢坯在线热金属丝喷印机。包括横移机构、纵移机构、X/Y二维写字机构、电弧喷涂系统、除鳞机构和气动系统。纵移机构安装在横移机构的纵横移支座上，电弧喷涂系统中的喷涂电源、气动系统、电弧喷涂系统中的丝盘、X/Y二维写字机构、除鳞机构沿纵向拖链从左往右依次安装在纵移机构的纵向移动支座上。本实用新型利用两根等速进给的金属丝材之间产生的电弧热量使金属丝熔化，用高速气流把熔化的金属雾化成微粒并使其加速，雾化后的金属粒子通过特有的集束型喷嘴后喷射在连铸坯表面，在X/Y二维写字运动机构下带动喷头按照预定字符轨迹高速运动，从而在连铸坯表面形成字符。本实用新型可在线对热金属连铸钢坯进行金属喷印。
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公开(公告)号：CN203688506U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320822582.2
申请日：2013-12-16
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于铁轨底部缺陷检测的磁致伸缩扭转导波传感器。本实用新型是一种开合式的结构，左、右侧夹板分别铰接在底部托板两侧，底部托板装在铁轨轨底下表面，左、右侧夹板分别安装在铁轨轨腰两侧，左、右侧夹板贴合在轨腰和轨底上表面；第一支撑壳体和第二支撑壳体之间装有四个梳状阵列；每个梳状阵列包括磁致伸缩材料层、激励线圈层和永磁体层，激励线圈层包裹在磁致伸缩材料层外围后覆盖有永磁体层，第二支撑壳体作为弹性波传递层，左侧夹板和底部托板中的激励线圈层之间通过软质排线连接，右侧夹板和底部托板中的激励线圈层之间通过软质排线连接。本实用新型是针对铁轨的特殊截面设计的导波传感器，可激发出模态单一的扭转导波。
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公开(公告)号：CN201387273Y
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200920115416.2
申请日：2009-03-12
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置。包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置。通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布，设定控制参数；将清洗液通过发泡装置、喷嘴和刷筒部件引入到炮膛与残留物反应，通过泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动；清洗液由空气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；待清洗液与残留物反应后，通过刷筒部件上刷毛与炮膛内壁的反复摩擦，将残留物去除；根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮膛内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。本实用新型可用于炮管在启封、发射炮弹后和封存时使用的封闭式柔性智能擦洗。
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公开(公告)号：CN202362276U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120523134.3
申请日：2011-12-14
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁致伸缩导波检测仪。本实用新型包括上位机数据处理系统，嵌入式控制系统和探头部分；嵌入式控制系统中的信号控制与处理模块和上位机数据处理系统连接，探头部分中的线圈适配器与嵌入式控制系统中的功率放大模块和前置放大模块连接，探头部分中的磁致伸缩带材用环氧树脂粘在或机械方式直接耦合在检测管道上并进行磁化，线圈包在磁致伸缩带材的外面与线圈适配器与功率放大模块连接。与传统的检测技术相比，通过时频滤波技术，对检测到的波形进行滤波分析，从而增大信噪比，使缺陷信号更易识别。本实用新型可对埋于介质（土壤、水泥、岩土等）中的管道构件或架空的钢缆吊杆、钢缆等进行检测，定位缺陷的位置和大小。
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公开(公告)号：CN201651163U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020164370.6
申请日：2010-04-20
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种橡胶磁同步带。在整个同步带的外侧粘结一层聚氨基甲酸酯层；根据同步带需要被检测的位置的数量，在聚氨基甲酸酯层与同步带外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁；将磁性传感器固定在离同步带所选磁性传感器的检测范围内，且距离不能小于10mm；当粘结有橡胶磁的一段同步带运动到磁性传感器的位置时，磁性传感器会产生触发信号，触发信号经信号处理电路后，最终送入主控系统判断出同步带是否到达了装有橡胶磁的位置。本实用新型可以实现同步带在狭长空间内运动时的一个及多个位置检测，检测可靠、方便，进一步提高同步带传动系统控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN201221916Y
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200820088773.X
申请日：2008-06-12
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： F41A29/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动炮管擦洗装置。在电机罩箱内装有直流电机，直流电机轴经减速器、联轴器与第一同步带轮相连，第一同步带轮经装在外筒套中的齿形带与第二同步带轮相连，第二同步带轮端装有齿形带张紧装置，通过固连装置将圆柱形的擦拭体与其中一条齿形带固接，端盖箱下端装有清洗剂箱，清洗剂喷嘴位于端盖箱的齿形带下端。通过喷洒有表面活性剂的化学药剂的擦拭体在炮管内壁作轴向移动，使化学药剂能与炮管内壁的残渍发生化学反应；再通过轴向移动将炮管内壁的残渍去除，将残渍集中在炮管两头的废料槽中，再用压缩空气吹干炮管内壁。本实用新型可节省大量的人力和时间，性能可靠，结构简单，可便携，适合各种火炮的擦拭、清洁和维护。
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