面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法

    公开(公告)号:CN111476133B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010239732.1

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 李平 张宇 徐向华

    Abstract: 本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征,利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域,并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息,使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销,避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题,从而准确地提取像素级别的目标位置,为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位,增加驾驶的安全性能。

    一种基于多时间步金字塔编解码器的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112288776A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011154966.2

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多时间步金字塔编解码器的目标跟踪方法。本发明方法首先对含有模板帧的视频帧序列通过编码器获取时序编码特征,并对时序编码特征进行卷积与池化操作获得时序卷积核;然后构建全局卷积模块获得帧序列的长短期特征,并将时序编码特征与长短期特征输入构建的多尺度特征生成模型以捕获多尺度特征;最后通过分类支路与回归支路获得目标中心点及其所在区域信息,并据此获得最终的目标边界框。本发明方法利用多时间步编码器并行地快速处理连续的多个视频帧,通过全卷积模块刻画视频帧间的长短期时序关系,并充分融合不同尺度下的目标特征,能够有效捕捉跨度时间长、尺度变化大的目标,提高了目标跟踪的准确率和效率。

    基于极限学习机的卡尔曼滤波参数自适应更新方法

    公开(公告)号:CN110084324A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910389452.6

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的卡尔曼滤波参数自适应更新方法。本发明大体包括三部分内容:第一部分根据递归最小二乘的极限学习机的学习部分;第二部分对卡尔曼滤波算法迭代更新的算法分析;第三部分根据卡尔曼滤波的极限学习的学习部分。上述方法通过在线更新隐含层到输出层的连接权值,使得汽轮机在极限学习的分类精度得到提高。

    一种电场调控的光学行波光流体染料激光器

    公开(公告)号:CN104104008B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410291314.1

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 本发明公布了一种电场调控的光学行波光流体染料激光器,现有技术系统复杂、不可调控、制备工艺要求很高。本发明利用采用光学行波光学谐振腔,将电流变效应和光流控技术相结合,构成谐染料激光器。入射泵浦光束依次经过透光孔进入光学行波光学谐振腔;光学行波光学谐振腔为双层圆柱壳状腔体,圆柱壳状腔体的外层壳体内表面设置有激光反射层,受激辐射光场经过多次行波反射,并经过染料悬浮液增益,产生出射激光束;圆柱壳状腔体的内外层壳体之间施加控制电场,实现光学谐振条件和激光出射模式的调控。本发明具有光学行波腔结构、系统简单、小型化程度高、制备工艺简单、电场调控光束输出模式、光能利用率高、使用范围广、使用灵活等特点。

    一种动态纳米激光器阵列实现方法

    公开(公告)号:CN104242047B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410414777.2

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种动态纳米激光器阵列实现方法。在先技术工艺复杂、灵活性低、可控性不强。本发明基于多层球壳纳米的光学与等离子体模式相互作用机理,采用多层球壳纳米激光器,结合电流变效应对纳米激光器进行排列,动态光学图形诱导光电导薄层实现动态的电流变效应电场分布,进而动态控制纳米激光器自组织行为,得到动态纳米激光器阵列。本发明具有激光器结构简单、制作工艺简单、纳米激光器结构无需固定基底、纳米激光器阵列实现方法简单、可调控性强、阵列分布灵活、纳米激光学阵列动态可控等特点。

    一种基于布拉格反射效应的光谱仪

    公开(公告)号:CN105181605A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510413967.7

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于布拉格反射效应的光谱仪。现有技术难于小型化、光学分辨率低。本发明基于层状布拉格反射效应和,结合慢光波导导光特性,光场在两个布拉格反射部件之间传播,光场从顶部层状布拉格反射部件的表面出射,完成光谱分光,汇聚光学部件将入射光场聚焦成光谱线,线阵光电传感器进行光谱信息光电转化,实现光谱检测。本发明具有工艺简洁、灵活性高、易于小型化、高色散、分辨率高、应用范围广、系统简单、光机定位要求低、集成度高、可靠性高、功能扩充性强等特点。

    一种动态纳米激光器阵列实现方法

    公开(公告)号:CN104242047A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410414777.2

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种动态纳米激光器阵列实现方法。在先技术工艺复杂、灵活性低、可控性不强。本发明基于多层球壳纳米的光学与等离子体模式相互作用机理,采用多层球壳纳米激光器,结合电流变效应对纳米激光器进行排列,动态光学图形诱导光电导薄层实现动态的电流变效应电场分布,进而动态控制纳米激光器自组织行为,得到动态纳米激光器阵列。本发明具有激光器结构简单、制作工艺简单、纳米激光器结构无需固定基底、纳米激光器阵列实现方法简单、可调控性强、阵列分布灵活、纳米激光学阵列动态可控等特点。

    基于极限学习机的卡尔曼滤波参数自适应更新方法

    公开(公告)号:CN110084324B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910389452.6

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的卡尔曼滤波参数自适应更新方法。本发明大体包括三部分内容:第一部分根据递归最小二乘的极限学习机的学习部分;第二部分对卡尔曼滤波算法迭代更新的算法分析;第三部分根据卡尔曼滤波的极限学习的学习部分。上述方法通过在线更新隐含层到输出层的连接权值,使得汽轮机在极限学习的分类精度得到提高。

    一种基于偏振奇点光束激光散斑的振动测量装置

    公开(公告)号:CN104819769B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201510218229.7

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于偏振奇点光束激光散斑的振动测量装置。现有无法实现振动信息无损遥测。本发明基于偏振奇点光束激发激光散斑原理,结合矢量光场相干技术,偏振奇点光束经过分光器件后,照射到被检测区域,被检测区域发生奇点光束激光散射效应,激光散斑经过离焦光学成像系统进行传输;分光后另一偏振奇点光束经过两个波片,进行横向偏振态分布调控后通过反射元件反射后,与激光散斑光场存在重叠区域,形成干涉光场,光电传感器检测到干涉光场信息,经过信息处理得到振动信息。本发明具有具有无接触检测、无损检测、可以实现遥测、性能可调控、高灵敏度、可靠性高、抗干扰能力强、频率响应特性宽、信息量高、系统易于构建、使用便利、应用范围广等特点。

    一种多波长纳米激光器体系实现方法

    公开(公告)号:CN104242021B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410414752.2

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种多波长纳米激光器体系实现方法。在先技术工艺复杂、灵活性低、可控性不强。基于多层球壳纳米的光学与等离子体模式相互作用机理,采用多层球壳纳米激光器单元,采用不同几何参数多层球壳纳米激光器单元实现不同激光波长,结合电流变效应对不同波长纳米激光器微通道进行流动控制,将不同激光波长多层球壳纳米激光器体系混合,实现动态纳米激光器体系。本发明具有多层球壳结构纳米激光器单元、激光器结构简单、实现工艺简单、纳米激光器结构无需固定基底、可实现多波长纳米激光器体系、系统分布可调控性强、分布灵活、不同波长纳米激光器数量动态可控等特点。

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