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公开(公告)号:CN100345208C
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN02146426.X
申请日:2002-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/5582
Abstract: 本发明提供一种磁头定位装置以及使用它的磁盘装置,其中振动检测部(160)输入根据微动驱动器(52)变位量的相对变位信号(y2),只抽出高频成分。通过微动补偿部(164)对微动驱动器(52)根据位置误差信号(e2)生成的微动控制信号(u2)和上述高频成分合成的信号进行驱动。此外,粗动驱动器(51)根据用粗动补偿部(163)合成相对变位信号(y2)生成的粗动控制信号(u1)和上述高频成分的信号进行驱动。由此,在用二级驱动器的磁头定位装置中,即使受振动或冲击等外部干扰也可以经常地在稳定动作下进行定位控制。
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公开(公告)号:CN1287383C
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN02161114.9
申请日:2002-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/20
CPC classification number: G11B5/5582 , G11B5/59694 , G11B21/106
Abstract: 一种盘存储设备,包括:传动器,使头相对于盘定位;驱动装置,驱动传动器;电压检测装置,检测驱动传动器时感应的电压信号;扰动估计单元,从驱动信号和电压信号,估计施加在头上的负载扰动的幅度,并输出扰动估计信号;滤波单元,截止扰动估计信号的高频分量,并输出滤波信号;位置检测单元,产生对应于头的当前位置的位置误差信号;位置控制单元,根据位置误差信号产生位置控制信号;和校正单元,根据滤波信号和位置控制信号输出驱动信号,所述设备进行控制,对传动器的驱动线圈的阻值波动和阻值改变稳定地定位头。
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公开(公告)号:CN1242406C
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN02122184.7
申请日:2002-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5582 , G11B5/5521 , G11B5/596
Abstract: 一种磁盘存储装置,它包括一位置检测部,用于从伺服信息中产生与磁头当前位置相对应的位置误差信息,该伺服信息已预先记录在磁盘上,能被磁头检测到;一位置控制部,用于产生与位置误差信息相对应的位置控制信息;一电压检测部,用于检测在驱动致动器中产生的电压和输出一电压信号,该致动器用于相对于磁盘定位磁头;一干扰测算部,用于根据电压检测部的电压信号和致动器驱动部的驱动信号测算作用在磁头上的干扰量值,并产生干扰测算信息;一校正部,用于用干扰测算信息校正位置控制部的位置控制信息,并产生驱动信号;和一干扰监测部,用于监测干扰测算信息,如果该干扰测算信息超出容许范围时,就禁止磁头记录,其中在数据记录时即使由于较大的震动或冲击使磁头远远地偏离目标磁道,也能禁止相邻磁道被误擦除。
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公开(公告)号:CN1237540C
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN01141290.9
申请日:2001-07-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5526 , G11B21/025
Abstract: 在具有相对于一个磁盘片装入/卸载磁读写头的致动器的盘片存储装置中,当致动器被驱动时产生的电压信号由电压检测器检测;速度装载估算器从致动器的驱动器中的驱动信号和电压信号估算出读写头的移动速度以及由致动器施加到该读写头上导致的装载扰动程度,并且输出速度估算信号和装载估算信号;速度控制器基于速度指令信号和速度估算信号产生和输出速度控制信号;合成器从装载估算信号和速度控制信号产生驱动信号;该装置克服由斜坡块上的摩擦等情况导致的装载扰动。
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公开(公告)号:CN1339781A
公开(公告)日:2002-03-13
申请号:CN01141290.9
申请日:2001-07-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5526 , G11B21/025
Abstract: 在具有相对于一个磁盘片装入/卸载磁读写头的致动器的盘片存储器装置中,当致动器被驱动时产生的电压信号由电压检测器检测;速度装载估算器从致动器的驱动器中的驱动信号和电压信号估算出读写头的移动速度以及由致动器施加到该读写头上导致的装载扰动程度,并且输出速度估算信号和装载估算信号;速度控制器基于速度指令信号和速度估算信号产生和输出速度控制信号;合成器从装载估算信号和速度控制信号产生驱动信号;该装置克服由斜坡块上的摩擦等情况导致的装载扰动。
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公开(公告)号:CN102131976B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN200980132861.2
申请日:2009-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F33/02 , D06F37/203 , D06F37/304 , Y02B40/52
Abstract: 本发明提供一种洗衣机。该洗衣机包括:用于检测承受筒(13)的失衡振动或者壳体(17)的失衡振动的失衡振动检测部(31)、根据控制电动机(12)的控制部(20)的输出来推断失衡振动的大小和电动机(12)的旋转相位的失衡振动推断部(30),控制部(20)具有根据失衡振动检测部(31)的输出和失衡振动推断部(30)的输出中的至少一方的输出来决定布解开动作的布解开调整部(24),从而减小衣物的偏斜而降低脱水工序中的失衡振动。
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公开(公告)号:CN102131976A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200980132861.2
申请日:2009-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F33/02 , D06F37/203 , D06F37/304 , Y02B40/52
Abstract: 本发明提供一种洗衣机。该洗衣机包括:用于检测承受筒(13)的失衡振动或者壳体(17)的失衡振动的失衡振动检测部(31)、根据控制电动机(12)的控制部(20)的输出来推断失衡振动的大小和电动机(12)的旋转相位的失衡振动推断部(30),控制部(20)具有根据失衡振动检测部(31)的输出和失衡振动推断部(30)的输出中的至少一方的输出来决定布解开动作的布解开调整部(24),从而减小衣物的偏斜而降低脱水工序中的失衡振动。
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公开(公告)号:CN100383888C
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN02146427.8
申请日:2002-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/5552
Abstract: 本发明提供一种磁头定位装置以及使用它的磁盘装置,其中磁头定位装置具有通过在构成微动作动器(52)的压电元件内流过的电流,检出微动作动器(52)劣化的劣化检出部(63),在检测出劣化时用于恢复其劣化的性能恢复部(64)。微动驱动部(69)除了生成微动驱动信号功能之外,也有产生用于检出劣化的预定电压的功能或输出用于恢复劣化的高电压的功能。由此,即使发生由电短路产生的定位性能劣化,也能提供实现长寿命、稳定的定位控制。
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公开(公告)号:CN101074529A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200710107425.2
申请日:2007-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明旨在使外桶的振动难于传递到洗衣机外壳的底部,从而实现低振动和低噪声。本发明的洗衣机中用于支承外桶(33)的弹性体(32)包括:汽缸(41);设置在所述汽缸内、并带有能够往复运动的活塞(42)的连杆(43);将被所述活塞加以分隔的、位于所述汽缸内的多个空间加以连通的流路(49);和用于支承所述连杆的轴承(41a、41b)。所述轴承在所述汽缸的两端将所述连杆以滑动自如的方式加以支承,使连杆通过二个轴承进行支承,从而可以连杆顺畅地发生滑动。
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公开(公告)号:CN1499512A
公开(公告)日:2004-05-26
申请号:CN200310101783.4
申请日:2003-10-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/5552 , G11B21/083
Abstract: 本发明提供一种头位置控制方法及使用该方法的盘装置。第一推算器(13)根据VCM驱动信号u1和来自VCM6的电压信号Va,推算头的位置,输出第一头位置推算信号x1est,同时,推算作用于头支持机构(8)的干扰,并输出干扰推算信号τdest。第二推算器(15)从微调调节器(7)的控制信号c2推算头的位移,并输出位移推算信号x2est。把第一头位置推算信号x1est与位移推算信号x2est相加,得到第二头位置推算信号xest。利用检测伺服信息而得到的头位置信号x或第二头位置推算信号xest,生成位置偏差信号e。干扰补偿器(10)合成VCM控制信号c1与干扰推算信号τdest,生成VCM驱动信号u1。
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