公开(公告)号：CN109725512B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811268385.4

申请日：2018-10-29

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 宫岛聪司 ,  小山弘 ,  石川玲美 ,  植田忠行

IPC: G03G15/00

Abstract: 本发明提供一种在通过步进马达以及无刷马达驱动输送辊的旋转轴时，能够防止步进马达的失步的驱动装置。本发明的驱动装置具有：步进马达，向输送辊的旋转轴传递动力；无刷马达，向输送辊的旋转轴传递动力；第一控制部，控制步进马达的动作以便步进马达以恒定速度旋转；以及第二控制部，控制无刷马达的动作，第二控制部根据纸张的输送状态，在无刷马达的动力辅助步进马达的旋转的辅助控制、无刷马达的动力妨碍步进马达的旋转的制动控制以及无刷马达的动力不给步进马达的旋转带来影响的中立控制之间切换无刷马达的控制。

公开(公告)号：CN108946237A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810447334.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 宫岛聪司 ,  志岐卓信 ,  植田忠行 ,  小山弘 ,  石川玲美

IPC: B65H5/06 ,  G03G15/00

CPC classification number: B65H5/062 ,  B41J13/0009 ,  B41J15/042 ,  B65H7/06 ,  B65H2403/943 ,  B65H2403/944 ,  B65H2511/33 ,  B65H2515/322 ,  B65H2555/25 ,  B65H2555/26 ,  B65H2801/06 ,  F16D13/00 ,  G03G15/50 ,  G03G15/6529 ,  G03G2215/00679 ,  G03G2221/1657 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02 ,  B65H5/06 ,  B65H2801/03

Abstract: 本发明涉及纸张输送装置。在对电机的种类、驱动负载不同的多个电机进行辅助控制的情况下，可靠地防止电机的失步。图像形成装置具备对设置于纸张反转路径的输送辊进行旋转驱动的驱动机构(200)。驱动机构(200)具有输出转矩较大的第一主电机(210)及第二主电机(220)、输出转矩较小的第三主电机(230)及第四主电机(240)、第一辅助电机(250)以及第二辅助电机(260)。第一辅助电机(250)对转矩不足的第一主电机(210)等施加辅助转矩。第二辅助电机(260)分别对第三主电机(230)及第四主电机(240)同步地施加用于使由第一辅助电机(250)赋予的辅助转矩减少恒定量的辅助转矩。