公开(公告)号：CN111656412B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201980010476.4

申请日：2019-03-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山中伸好 ,  藤井贤佑

IPC: G06T7/00

Abstract: 系统具备相机与处理器。相机安装于车辆主体，从车辆主体朝向工作装置的作业位置地配置。相机生成表示以时间序列拍摄作业位置而得的图像的图像数据。处理器具有已学习模型。将已学习模型图像数据作为输入数据，输出图像数据所对应的作业的分类。处理器取得图像数据，通过使用了已学习模型的图像分析，根据图像数据决定作业的分类。

公开(公告)号：CN115698436A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202280004837.6

申请日：2022-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 藤井贤佑 ,  熊谷年晃 ,  小山干

IPC: E02F9/20

Abstract: 准确地推断工作装置的力矩。将工作装置设为第一姿态。取得处于第一姿态的工作装置所装载的货物的重量即第一有效载荷运算值。将工作装置设为第二姿态。对于从第一连杆构件的重心位置至第一连杆构件的基端的水平方向上的距离与从装载于工作装置的货物的重心位置至基端的水平方向上的距离的比，第一姿态与第二姿态相等。取得处于第二姿态的工作装置所装载的货物的重量即第二有效载荷运算值。对第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值进行比较。在第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值的比较的结果被判断为第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值不同时，变更第二连杆构件的重量并重复上述的处理。

公开(公告)号：CN111656412A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010476.4

申请日：2019-03-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山中伸好 ,  藤井贤佑

IPC: G07C5/00 ,  E02F9/20 ,  G06T7/00

Abstract: 系统具备相机与处理器。相机安装于车辆主体，从车辆主体朝向工作装置的作业位置地配置。相机生成表示以时间序列拍摄作业位置而得的图像的图像数据。处理器具有已学习模型。将已学习模型图像数据作为输入数据，输出图像数据所对应的作业的分类。处理器取得图像数据，通过使用了已学习模型的图像分析，根据图像数据决定作业的分类。