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公开(公告)号：CN107719052B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710821816.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107719052A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710821816.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107719051A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710821535.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107696816A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710821655.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN118804849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380014336.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
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公开(公告)号：CN117068175A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310362665.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/103 , B60W50/14 , B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种能够适当地推定驱动状态的驱动力推定装置。将对驱动前轮(FW)和后轮(RW)的车辆(1)中的驱动力进行推定的驱动力推定装置设为如下的结构，即，该驱动力推定装置具备：自由滚动转速输出部，其输出前后轮的自由滚动转速；实际转速检测部，其检测前后轮的实际转速；滑移率运算部，其根据自由滚动转速和实际转速来运算前轮和后轮的滑移率；驱动力推定部，其利用前后轮的驾驶刚度、滑移率来推定前后轮的驱动力；侧滑角输出部，其输出前后轮的侧滑角；以及刚度校正部，其根据侧滑角，对在驱动力的推定中使用的驾驶刚度进行校正。
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公开(公告)号：CN107696815B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710821365.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107471940A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710821911.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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