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公开(公告)号：CN113614015A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094481.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统具有在井道中升降的轿厢、设置在井道的特定的供电点上的供电装置、当轿厢停止在供电点时从供电装置接受电力的受电装置、通过所接受的电力被充电的电池、以及控制轿厢升降的电梯控制盘。电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后根据电池的剩余容量进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。因此，当由于轿厢的电池耗尽而无法检测到供电点时，能恢复到正常的运行状态，而不需要维护人员的作业。
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公开(公告)号：CN109071150B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680084060.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯系统(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。
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公开(公告)号：CN109195897B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201680086287.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 松熊利治
Abstract: 在仅利用曳引机的速度和由调速器求出的轿厢速度的差分来检测出绳索打滑的情况下，可能无法检测出绳索打滑的判定、曳引机的速度检测异常、安装于调速器的编码器异常。为了解决上述问题，本发明的电梯包括：电动机、通过电动机驱动的曳引机、悬挂于曳引机的绳索、轿厢、控制轿厢升降的控制装置、检测出曳引机的转速的曳引机速度检测装置、以及检测出轿厢速度的轿厢速度检测装置。该电梯中的控制装置包括：速度控制部，该速度控制部向电动机发送基于曳引机的转速所决定的转速指令；以及速度异常检测部，该速度异常检测部基于曳引机速度检测装置中检测出的曳引机的转速、轿厢速度检测装置中检测出的轿厢速度、以及由速度控制部向电动机发送的速度指令，从而检测出曳引机速度检测装置的异常。
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公开(公告)号：CN110775768A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910358507.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在多轿厢电梯中不使蓄电池容量增大地实现停电时停靠运转。具备：多对轿厢，其设置为能循环移动；轿厢驱动电路部，其基于指令使轿厢驱动；蓄电池，其在停电时对轿厢驱动电路部提供电源；轿厢位置检测部，其检测轿厢的轿厢位置；负荷计算部，其计算轿厢内的负荷；最靠近层算出部，其算出成对的轿厢向轻负荷方向行驶的情况下的该对轿厢的最靠近层；和行驶控制部，其在成对的轿厢各自向轻负荷方向行驶时各对轿厢的最靠近层相同且轻负荷方向的最靠近层成为相同的各对轿厢的轻负荷方全都相同的情况下，输出使位于各轿厢内的负荷的合计成为更轻负荷的行驶通路的多个轿厢向上升方向运转的指令。
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公开(公告)号：CN110775747A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910322218.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能一般利用客户乘梯到特定利用客户乘梯的轿厢。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层位于移动方向的近处、或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；行驶控制部(34)，其对应于VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置与VIP运转区的关系，来控制轿厢(1)的行驶，使轿厢(1)停止在VIP层以外的层；和下梯控制部(35)，其进行用于对在停止于VIP层以外的层的轿厢(1)乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。
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公开(公告)号：CN101224831A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710162144.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯制动器控制装置，该电梯制动器控制装置不需增设特殊装置就能够对直流电磁制动器的异常进行检测，且不会受到制动器动作时的电流应变和制动器检查开关的动作位置的影响。该电梯制动器控制装置具有：至少两个以上的直流电磁制动器；制动器检查开关，其分别设置在各个所述直流电磁制动器中，用于检测制动器的开闭状态；主控制单元，其指令所述直流电磁制动器进行开闭；电流检测单元，其检测流过所述直流电磁制动器的制动器绕组的励磁电流，该电梯制动器控制装置还具有存储单元，其存储通过所述电流检测单元检测到的正常时的电流值，且还具有诊断单元，其将所述正常时的电流值与异常时的电流值进行比较，以诊断所述直流电磁制动器的状态。
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公开(公告)号：CN113614015B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980094481.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统具有在井道中升降的轿厢、设置在井道的特定的供电点上的供电装置、当轿厢停止在供电点时从供电装置接受电力的受电装置、通过所接受的电力被充电的电池、以及控制轿厢升降的电梯控制盘。电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后根据电池的剩余容量进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。因此，当由于轿厢的电池耗尽而无法检测到供电点时，能恢复到正常的运行状态，而不需要维护人员的作业。
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公开(公告)号：CN113955596B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110788984.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种群管理控制装置，能够将在一起搭乘1个号梯时容易相互感到狭小的个别使用者和团体使用者分配给不同的号梯。群管理控制装置(3)包括搭乘号梯分配部(34a)，其基于输入到呼梯登录装置(10)的选择信息来以个别使用者或团体使用者中的任意一个确定号梯的使用者，该呼梯登录装置(10)能够选择号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者，并且在以个别使用者确定时，从决定为个别使用者用的号梯中选择剩余允许人数为1以上的号梯作为搭乘号梯，在以团体使用者确定时，从决定为团体使用者用的号梯中选择剩余允许团体数为1以上的号梯作为搭乘号梯，并将其分配给号梯。
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公开(公告)号：CN110775736B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910322334.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能会因位于VIP利用乘客乘梯的VIP分配轿厢之前的轿厢而VIP分配轿厢的行驶滞留。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层为移动方向的跟前或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；和行驶控制部(34)，其在直到VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离为止的期间，在VIP层的附近使VIP分配轿厢停止，在轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离后，使VIP分配轿厢行驶。
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