公开(公告)号：CN109074646A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780020977.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 山田英夫 ,  久野和宏

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/62

Abstract: 即使在识别对象的一部分出现在图像的外侧的情况下，也检测到识别对象。图像识别装置在拍摄图像(1)的周围追加利用规定的图像数据填补的留白区域(10)，而创建比拍摄图像(1)大的扩展图像(11)。若人物过于接近相机，则人物像(5)的一部分从拍摄图像(1)溢出，但图像识别装置通过设定也包含留白区域(10)的较大的检测窗(3e)，从而从扩展图像(11)取出也包含溢出的区域的窗图像(4e)。窗图像(4e)缺少人物像(5)溢出的部分，但成为映现人物像(5)的全身的图像。图像识别装置存储有设想人物(8)为各种状态(针对行走、行驶、跳跃、坐等各姿势，手或脚的位置、朝向等不同的状态)的多个基准图像(7)。图像识别装置从窗图像(4e)提取特征，并将该特征与基准图像(7)的特征进行比较，从而识别人物像(5)。

公开(公告)号：CN108292367A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201780003758.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

Inventor： 山田英夫 ,  久野和宏 ,  田向権 ,  榎田修一 ,  大江至流

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及图像处理装置、半导体装置、图像识别装置、移动体装置、以及图像处理方法。构建对作为对象的图像高速地计算不同的分辨率间的亮度梯度方向的共生的硬件构成。图像处理装置(21)并列地配设高分辨率图像用的处理线、中分辨率图像用的处理线以及低分辨率图像用的处理线，并从这三个分辨率的图像并行地同时按每一亮像素提取度梯度方向。共生矩阵生成部(30a、30b、30c)使用从这三个分辨率的图像提取的亮度梯度方向来生成共生矩阵，直方图生成部31使用该共生矩阵输出直方图作为MRCoHOG特征量。由于同时处理三个分辨率的图像，所以能够高速地进行处理，能够实时处理从照相机输出的视频。