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公开(公告)号：CN112849230B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN112849169B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911181194.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制方法包括：响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时，由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，通过调整触发定子段换步的时机，改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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公开(公告)号：CN112829731B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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公开(公告)号：CN113928374A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN112849230A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384738.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁悬浮列车的涡流制动器，涡流制动器包括涡流制动电磁铁和制动风缸，其中：涡流制动电磁铁安装至磁悬浮列车，并且在水平方向上与磁悬浮列车的导向轨道相对设置；并且制动风缸包括可动构件，可动构件由空气压力推动并且与涡流制动电磁铁刚性连接，以使得涡流制动电磁铁可控地接近导向轨道或远离导向轨道。此外，本发明还提供了用于该涡流制动器的控制装置及具有这样的涡流制动器的磁悬浮列车，实现了对高速磁悬浮列车涡流制动器的横向伸缩的控制，并针对高速磁悬浮列车涡流制动系统紧急制动的不足，提高了紧急制动的可靠性、增加了停放制动功能。本发明装置结构与控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN112151002B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910567990.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G10L21/02 , G10K11/178
Abstract: 一种降噪座椅，包括头枕、靠背、座部和噪声控制系统，其特征在于，噪声控制系统包括2个噪音信号麦克风，分别设置于头枕左右两侧边缘位置，用于采集环境噪音信号；2m个静音麦克风，对称设置于头枕的乘客左右耳旁区域位置，用于采集耳旁噪音信号；2个喇叭，分别设置于噪音信号麦克风和静音麦克风之间，用于播放反噪音信号；噪声控制系统还具有控制器，噪音信号麦克风、静音麦克风和喇叭与控制器连接，控制器包括4m个自适应滤波器，用于对噪音信号麦克风至静音麦克风间的声音传播路径进行滤波消音。
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公开(公告)号：CN111505963B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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公开(公告)号：CN114329752A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011077581.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮线路电气仿真平台和方法。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，包括仿真端和服务端：所述仿真端，展示数据界面，获取基础线路数据和列车相关参数发送至服务端，接收并显示服务端发送的仿真动态数据，生成仿真报告；所述服务端，根据仿真模型进行仿真获得仿真数据并存储，发送实时仿真动态数据发送至仿真端，提供对外访问接口。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，支持远程访问和用户交互，支持多用户多应用场景仿真，对评估高速磁浮可行性提供有力的依据，实现仿真智能化、系统集成化。
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公开(公告)号：CN114074558A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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