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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109973988A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN109433705A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574972.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。
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公开(公告)号：CN109433704B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811573619.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求，提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差，确保冲洗水射流准确对准管间，保证冲洗效果。其特征在于，它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本发明结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器，降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求，减少了冲洗枪的设计开发成本，冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。
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公开(公告)号：CN109967278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540907A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811573654.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。其特征在于，它包括探头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。
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公开(公告)号：CN109444154A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574789.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。
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公开(公告)号：CN109433704A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573619.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求，提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差，确保冲洗水射流准确对准管间，保证冲洗效果。其特征在于，它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本发明结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器，降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求，减少了冲洗枪的设计开发成本，冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。
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公开(公告)号：CN204470176U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420867261.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板刚性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种悬臂式SG泥渣冲洗枪防溅水装置。包括支撑法兰、六角螺母、平垫圈、硅橡胶垫A、防水筒、防水法兰及硅橡胶垫B；支撑法兰与防水法兰连接固定，防水法兰过渡连接到蒸汽发生器手孔法兰上，硅橡胶垫B固定在防水法兰上，防水筒一端焊接在防水法兰上，支撑法兰压装在防水筒的另一端，在支撑法兰与防水筒连接处设置有硅橡胶垫A；防水筒通过拧紧六角螺母配合平垫圈压紧硅橡胶垫A。所述硅橡胶垫B中心开孔，硅橡胶垫B的中心位置开有细密的防水条。所述支撑法兰通过连接螺栓与防水法兰连接固定。本实用新型采用双重防水措施，有效地解决了泥渣冲洗枪安装法兰位置的防水问题。
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公开(公告)号：CN204470174U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420857534.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸汽发生器泥渣冲洗枪定位导向装置，包括长导轨、夹紧机构、挂钩机构；所述挂钩机构设置所述长导轨上，所述长导轨通过挂钩机构挂装在蒸汽发生器流量分配板上；所述夹紧机构包括长螺杆，固定座，第一滑轨，滑动座；固定座固定在长导轨上，第一滑轨一端与固定座平齐，固定在长导轨上；滑动座套装在第一滑轨上，与第一滑轨滑动配合；长螺杆穿过固定座的一端与滑动座连接，长螺杆与固定座螺纹配合；所述挂钩机构包括滑动挂钩，所述滑动挂钩固定在滑动座的远离固定座的一侧面。所述挂钩机构还包括固定在长导轨上的固定挂钩。本实用新型为泥渣枪提供定位及支撑，使泥渣枪的运行更稳定，冲洗效率高。
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