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公开(公告)号：CN113751979B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010497367.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置，其中，所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动，在所述移动平台上设有转运机构，并在所述转运机构上设有抓具，所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞，并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量，同时结构简单，可靠性良好，安装快捷。
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公开(公告)号：CN109968274B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711439993.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本发明可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN111346889B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN109540908A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811574034.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器第一支撑板视频检查导向工具及视频检查方法，针对核电厂蒸汽发生器第一支撑板视频检查需求，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器第一支撑板视频检查导向工具，目的在于填补现有蒸汽发生器二次侧检查的盲区，实现蒸汽发生器第一支撑板的清洁度视频检查。其特征在于，它包括支撑导轨和导向支架；支撑导轨的两端分别固定在蒸汽发生器手孔和第一支撑板上，用于对导向支架提供支撑和滑动轨道；导向支架安装在支撑导轨上，与支撑导轨滑动连接，导向支架上端伸出第一支撑板流水孔，用于对蒸汽发生器内部管间区域进行视频检查。
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公开(公告)号：CN105798026B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410841589.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具，包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件；杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管；潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转，在收集管口内外形成双向水压差；叶轮正向旋转，形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态，将目标异物经吸入收集管内；收集管内部设有滤网结构；清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子，刷座上端与收集管下端连接；收集管上端与潜水泵下端连接，潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁，为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。
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公开(公告)号：CN105798026A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841589.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具，包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件；杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管；潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转，在收集管口内外形成双向水压差；叶轮正向旋转，形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态，将目标异物经吸入收集管内；收集管内部设有滤网结构；清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子，刷座上端与收集管下端连接；收集管上端与潜水泵下端连接，潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁，为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。
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公开(公告)号：CN105082000A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410211933.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术，具体公开了一种水下气动钳子，它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸，还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体；钳体包括上夹钳和下夹钳，上夹钳与下夹钳的上端轴连接；气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动，伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接，转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置，利用压缩空气作为动力，获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较，本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。
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